一种旱田农机用智能电液提升控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种旱田农机用智能电液提升控制装置，包括检测模块、控制模块和执行模块，其中检测模块包括有自动驾驶控制器和车轮转速传感器，所述控制模块包括电液提升控制器。本发明还公开了一种旱田农机智能电液提升控制方法，通过检测模块的车轮转速传感器和自动驾驶控制器检测并计算出滑转率，通过CAN通讯输出给控制模块的电液提升控制器，电液提升控制器通过执行模块来控制农机具的耕深以获得7％‑9％的滑转率；自动驾驶控制器输出直线行驶信号或掉头转向信号给电液提升控制器，电液提升控制器通过执行模块的电液提升控制阀和提升油缸来控制农机具的自动提升和下放。