一种水田农机用智能电液提升控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种水田农机用智能电液提升控制装置，包括检测模块、控制模块和执行模块，控制模块根据检测模块获得的农机信息作出动作判断，发出信号，由执行模块控制农机具的自动提升、下放和调平；检测模块包括自动驾驶控制器、车轮转速传感器、车体倾斜角度传感器以及调平油缸位移传感器，控制模块包括电液提升控制器，执行模块包括电液提升控制阀、泵、液压缸和三点悬挂，用于执行控制模块所发送的指令，控制农机具进行运动；农机信息包括直线行驶信号、掉头转向信号和农机具调平信号。本发明还公开了一种水田农机用智能电液提升控制方法，能够控制水田农机在直线行驶、掉头转向行驶时的农机具耕深以及农机具在水田中的自动调平。