基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统

摘要

基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统，包括物料传输装置、图像采集检测装置、工控机、运动控制装置、机械抓取装置。该物料传输装置以给定的速度传送分散的物料；该图像采集检测装置安于传送带上方以采集物料的彩色图像与光谱信息；该工控机将采集到的图像信息进行加工处理并将检测信息传给运动控制装置；该运动控制装置将信息转化成控制命令并生成运动轨迹；该机械抓取装置根据控制命令与生成的轨迹对物料进行抓取分类。本发明通过CCD相机与高光谱相机相结合的方式采集图像信息，可大大提高分拣的准确度，同时该自动化分拣系统无需人工分拣，安全性高，分拣速度快，提高了建筑固废分拣的效率。