纸张搬送控制方法、装置，图像形成装置、系统和电子设备

摘要

本发明属于图像形成技术领域，为了解决现有技术步进马达的低振动、低噪声和小电流难以兼容的技术问题，本发明提供一种纸张搬送控制装置、方法，图像形成装置、系统和电子设备，装置包括：步进马达；接收步进马达驱动力的纸张搬送单元；控制器，控制器基于接收的不同驱动模式，向步进马达输入不同的控制信息；其中，当控制器接收到的驱动模式为正常模式时，向步进马达输入第一转速V1和第一步长M1的控制信号；当控制器接收到的驱动模式为降速模式时，向步进马达输入第二转速V2和第二步长M2的控制信号；并且V1>V2，M1