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基于UT-PHD的多传感器序贯融合跟踪方法

摘要

本发明公开了基于UT‑PHD的多传感器序贯融合跟踪方法,属于信息融合领域,适应于多传感器对多目标的融合跟踪。基于各自滤波再航迹关联和融合的方法存在量测信息利用不充分,统一坐标系时量测转换误差较大以及需要进行航迹关联等问题。本发明提出的基于UT‑PHD的多传感器序贯融合跟踪方法立足于解决此类问题。本发明通过不敏变换(UT)将各传感器量测转到ECEF坐标系,再利用PHD滤波器对各传感器量测进行序贯滤波,同时克服了各自滤波再航迹关联和融合的方法信息利用不充分、量测转换误差大以及需要进行航迹关联等局限性,因此具有较强的工程应用价值和推广前景。

著录项

  • 公开/公告号CN110738275A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-01-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军海军航空大学;

    申请/专利号CN201911041389.3

  • 申请日2019-10-30

  • 分类号G06K9/62(20060101);

  • 代理机构37234 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人丁宝君

  • 地址 264000 山东省烟台市芝罘区二马路188号信息融合研究所

  • 入库时间 2023-12-17 05:26:56

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/62 申请日:20191030

    实质审查的生效

  • 2020-01-31

    公开

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