一种城市轨道交通列车的运行速度优化方法

摘要

本发明提供了一种城市轨道交通的运行速度优化方法，本发明利用惰行搜索方法使得节能速度曲线计算时间短，误差小，有效地提高了城市轨道交通列车的运行速度的优化精度；本发明综合考虑速度曲线和站间运行时间优化，在不改变总运行时间的情况下，考虑子区间合并的情况，进一步降低多站间牵引能耗；本发明通过对列车速度曲线优化速度的可调性，以及利用惰行起点推进步长可自定义，在时间误差允许范围内，增大推进步长，可以提高求解速度，本发明通过以上设计可以在安全、准点的基础上，实现节能列车运行工况及工况切换点的快速求解。