一种基于毫米波雷达和超声波雷达组合方案的目标识别策略

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达和超声波雷达组合方案的目标识别策略，包括如下步骤：(1).采用区域网格划分的方式，在毫米波雷达探测的范围中，划分出一个梯形区域，与梯形区域连接部分，即在车身两侧的区域为矩形结构，使得探测有效区域处于梯形区域中；(2).在毫米波雷达探测的目标中，处于有效区域内的目标进行保留，之外的进行滤除；(3).在探测的过程中，利用超声波雷达的探测范围，对行驶方向的目标进行探测，对超声波雷达先探测毫米波雷达后探测到的目标进行逻辑滤除。