一种基于车辆轨迹和长短记忆神经网络的交叉口转向溢出检测方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆轨迹和长短记忆神经网络的交叉口转向溢出检测方法，该方法利用样本车辆的轨迹，根据红灯信号的起止时刻，对车辆的轨迹进行切割，提取对应信号周期内的轨迹。之后根据轨迹计算车辆在每一个轨迹点的速度。然后分别将速度映射至时间轴和空间轴，得到车辆在该周期内的时间轴上的速度曲线，经采样后得到综合时空速度向量。另一方面，通过布设于展宽段入口处的检测器获得速度，并通过设置速度阈值的方法获得信号周期内的转向溢出时长。将综合时空速度向量和转向溢出时长作为参数对长短记忆神经网络进行训练。训练好的神经网络即可用于检测转向溢出。