生成数据集的方法及装置、利用其的学习方法及学习装置

摘要

本发明涉及生成用于检测自动驾驶情形中的障碍物的学习用图像数据集的方法及计算装置、利用其的学习方法及学习装置，所述方法包括：由计算装置(a)获得表示道路上行驶情形的至少一个第一原始图像及与第一原始图像对应的至少一个第一分割GT图像；(b)获得包含至少一个特定物体图像的至少一个第二原始图像及包含特定物体的分割信息并对应第二原始图像的至少一个第二分割GT图像；(c)获得切割对应特定物体的部分生成的第三原始图像及切割对应特定物体所处部分的像素生成的第三分割GT图像；及(d)将第三原始图像合成于第一原始图像，以生成至少一个第四分割GT图像，从而生成包含第四原始图像和与之对应的第四分割GT图像的数据集。