仿生复眼的六边形子眼拼接定位方法

摘要

仿生复眼的六边形子眼拼接定位方法涉及仿生复眼系统定位计算领域，通过对复眼系统中的各子眼进行编号、分组，解算出各子眼对应的平面角和立体角，实现复眼光学系统中的子眼定位。本发明通过三维坐标下子眼平面角和立体角之间的比例关系确定子眼位置。该计算方法简单实用，具有较高的子眼拼接精度。