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一种基于数字孪生技术的非公开道路用自动驾驶系统

摘要

本发明公开了一种基于数字孪生技术的非公开道路用自动驾驶系统,包括自动驾驶云服务器和自动驾驶车辆,所述自动驾驶云服务器和自动驾驶车辆通过高速无线通讯链路进行数据交互,传输车辆位置/姿态信息和车辆控制信息,所述自动驾驶云服务器内部设有数字孪生车辆、地图模块和车辆自动驾驶算法,自动驾驶车辆包括车辆定位单元、车辆运动控制器和障碍物探测模块,本发明能够以一个低廉的成本,实现一个可靠的、可全天候工作的非公开道路低速车辆的完全自主式自动驾驶系统。同时还提供了一种简单、灵活的车辆管控和远程接管手段。

著录项

  • 公开/公告号CN110716558A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-01-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海车右智能科技有限公司;

    申请/专利号CN201911145647.2

  • 发明设计人 王立;

    申请日2019-11-21

  • 分类号

  • 代理机构北京专赢专利代理有限公司;

  • 代理人刘梅

  • 地址 201306 上海市浦东新区同汇路168号D座210D

  • 入库时间 2023-12-17 05:18:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20191121

    实质审查的生效

  • 2020-01-21

    公开

    公开

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