一种基于数字孪生技术的非公开道路用自动驾驶系统

摘要

本发明公开了一种基于数字孪生技术的非公开道路用自动驾驶系统，包括自动驾驶云服务器和自动驾驶车辆，所述自动驾驶云服务器和自动驾驶车辆通过高速无线通讯链路进行数据交互，传输车辆位置/姿态信息和车辆控制信息，所述自动驾驶云服务器内部设有数字孪生车辆、地图模块和车辆自动驾驶算法，自动驾驶车辆包括车辆定位单元、车辆运动控制器和障碍物探测模块，本发明能够以一个低廉的成本，实现一个可靠的、可全天候工作的非公开道路低速车辆的完全自主式自动驾驶系统。同时还提供了一种简单、灵活的车辆管控和远程接管手段。