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公开/公告号CN110716557A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-21
原文格式PDF
申请/专利权人 河北工业大学;
申请/专利号CN201911127310.9
发明设计人 郭士杰;朱立爽;刘今越;李洋;
申请日2019-11-18
分类号
代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人付长杰
地址 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
入库时间 2023-12-17 05:18:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20191118
实质审查的生效
2020-01-21
公开
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