一种基于5G低时延网络的纯电动汽车电机控制HIL测试方法

摘要

本发明介绍了一种基于5G低时延网络的纯电动汽车电机控制HIL测试方法，包括上位机模块、5G网络传输层、资源分配模块和电机HIL仿真测试运行模块；所述上位机模块通过5G网络传输层与资源分配模块通信连接，所述资源分配模块同时通过5G网络传输层与电机HIL仿真测试运行模块通信连接；所述电机HIL仿真测试运行模块是由电机控制器、I/O通信模块、信号调理模块和FPGA模块组成，在所述信号调理模块内设置有信号采集单元和模数转换单元，在所述FPGA模块内设置有永磁同步电机模型、逆变器模型、PWM波计数器和编码器模型。本发明能够充分利用多区域、远程的HIL资源，联合运行的运算及处理能力更强，可以缩短仿真时间，更便于用户操作。