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驱动部接口、机器人手术装置、以及手术器具向驱动部接口的安装检测方法

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本发明提供一种能够以简单的方法可靠地对手术器具向机械臂的安装进行检测的驱动部接口。驱动部接口配备有卡合部件(211)、促动器(212)，检测部件(213)和传感器(220)。卡合部件(211)包含有从表面突出的卡合凸部(211a、211b)，所述卡合凸部(211a、211b)与设置于适配器(60)的驱动传递部件(61)上的卡合凹部(612)相对应地设置。促动器(212)使卡合部件(211)旋转。检测部件(213)能够沿着与卡合部件(211)的旋转轴的轴向平行的方向移动地设置。传感器(220)通过驱动传递部件(61)的一部分抵接而对移动了的检测部件(213)进行检测。

著录项

公开/公告号CN110859670A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-06

原文格式PDF
申请/专利权人美好罗伯特有限公司;
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申请/专利号CN201910751258.8
发明设计人户次翔太;吾乡健二;
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申请日2019-08-15
分类号
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人史雁鸣
地址日本兵库县
入库时间 2023-12-17 05:18:29

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-31

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/37 申请日:20190815

实质审查的生效
2020-03-06

公开

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