基于AR技术的股骨头坏死微创手术导航系统及手术方法

摘要

本发明公开了一种基于AR技术的股骨头坏死微创手术导航系统及手术方法，导航系统包括头戴式AR设备、处理器、图像采集组件、执行装置、空间定位器组件、探针、3D定位导板；3D定位导板固定于股骨颈部骨脊并设有手术导向开口；空间定位器组件设置于3D定位导板、探针、手术部位及执行装置上；图像采集组件采集空间定位器组件及手术部位的相关坐标信息；处理器将坐标信息与三维模型进行配准；以及根据坐标信息生成真实手术空间，将真实手术空间、三维模型、模拟手术路径进行融合，将融合图像显示在头戴式设备中，并实时跟踪显示执行装置的位姿；达到头戴式AR设备与执行装置辅助技术相结合，帮助医生进行精准手术定位的作用。