一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机及转换方法

摘要

本发明公开了一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机及转换方法，包括对称安装于机身前部两侧的两前翼，和对称安装于机身后部两侧的两尾翼，于机身上形成有容置腔，于机身上折叠有翼伞，翼伞经调节机构调节而控制无人机的航向，各前翼和尾翼分别铰接于机身上并经驱动机构同步动作，当无人机利用翼伞飞行时，无人机的前翼及尾翼折叠于机身内，可控翼伞张开，无人机作为伞翼飞行器飞行，当需要变换为固定翼飞行器飞行时，将折叠于机身内的两前翼及两尾翼同时旋转，展开到预定位置，抛开翼伞，作为固定翼飞行器飞行。本发明具有滞空时间长、载荷量大、不受场地限制及携行方便，且机动性强、飞行速度快的特点。本发明适用于无人机飞行器技术领域。