一种基于稀疏正则化的单频单站动态GNSS载波相位信号周跳修复方法

摘要

本发明公开了一种基于稀疏正则化的单频单站动态GNSS载波相位信号周跳修复方法，步骤如下：S1：采集任一频点上预设时段内的GNSS载波相位观测量和伪距观测量；S2：构建时间差分载波相位观测量TDCP和时间差分伪距观测量TDPR；S3：在相应历元处，对TDCP和TDPR进行无几何线性组合；S4：根据无几何时间差分观测量，逐历元修复大周跳；S5：将大周跳修复后的无几何时间差分观测量基于稀疏正则化的周跳估计方法估计存在的周跳的浮点解，对浮点解进行取整操作，获取周跳的整数解，进行周跳修复。本发明在采用FISTA数值迭代方法的同时，还充分挖掘了周跳稀疏性这一先验条件，并充分考虑观测量历元间的相关性，从而无需肉眼观测以及其他人为修改，具有高度自动化。