圆锥回转迎风下摆顺风上摆扑翼飞行器

摘要

圆锥回转迎风下摆顺风上摆扑翼飞行器，一种结构简洁、操控简单、扑翼效率高的变攻角扑翼飞行器，没有专门把圆周运动转化成直线往返运动的扑翼机构，机翼沿着锥形曲面回转，在工作行程迎风下摆，在复位行程顺风上摆，不需要尾翼的配合就可以实现垂直起降、原地变向、飞进中变向、前飞、刹车、俯仰或滚转等飞行动作，可以是落地式结构，也可以作为一种可穿戴飞行装备。