一种基于RFID空间定位技术的抓取式柔性分拣方法

摘要

本发明属于物流分拣领域，并具体公开了一种基于RFID空间定位技术的抓取式柔性分拣方法。所述方法包括：将贴有RFID标签的目标包裹放置于运动的传送带上，获取目标包裹上的RFID标签的射频信息，以获取目标包裹上的RFID标签的基于时序的周期非连续相位值，利用改进的解缠算法行处理以得到解缠相位，在所述抓取范围W*L内计算RFID读写器读写目标包裹上的RFID标签的射频信息时刻目标包裹的估计坐标，对目标包裹的估计坐标进行修正，以获取目标包裹的实际坐标；分拣机构根据目标包裹的实际坐标对目标包裹进行柔性分拣。本发明有效提高了自动化的物流分拣的精度和准确性，因而尤其适用于光线较弱、包裹量大的分拣场合。