一种多向性运输平台

摘要

本发明涉及一种多向性运输平台，其结构包括平台、从动轮和驱动轮，平台的下方设有四个从动轮，四个从动轮呈菱形排列在平台的下方，驱动轮设置在平台底部的中间位置，驱动轮与平台之间还设有升降装置和转向装置，驱动轮通过转向轴分别与四个从动轮相连。本发明不仅拥有向前向后转向或直线运动的能力；而且通过加设的升降装置使其能够不受地形影响正常行走；并且本设计还具有结构简单、易于制造、外形美观和高效实用的优点。