一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统

摘要

本发明公开了一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统，侧扫声呐安装于船体外侧，其中定位方法包括：1、获取侧扫声呐的经纬度信息、船体姿态信息和侧扫声呐至海底平面的高度信息，得到声呐源的位置信息；2、计算姿态矫正矩阵；3、确定海底目标相对于声呐源的位置信息；4、利用姿态矫正矩阵T对海底目标的位置信息进行修正，得到海底目标在世界坐标系下的位置信息。该方法结合声呐源GPS坐标、水深距离、船体姿态参数，对海底目标与声呐源的相对位置信息进行修正，从而得到海底目标精确的位置信息。