一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器

摘要

本发明公开了一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，涉及舞台设备技术领域，为了解决现有舞台用飞行器启停位置精度差以及运动过程和供电控制不稳定的技术问题，包括轨道组和安装在轨道组上的小车，轨道组包括弯曲轨道，弯曲轨道由两条安装轨道组成并且中段呈弯曲状态，小车包括两个从动轮组和连接固定从动轮组的安装箱，两个从动轮组分别连接有一个水平驱动机构，两个水平驱动机构上分别设置有一个正对安装轨道的读码头和编码器，安装箱顶部设置有滑触线，滑触线包括护套、设置在护套内部的供电导体和固定在安装箱顶部的受电器，安装箱内部设置有升降驱动机构和控制柜，升降驱动机构连接有穿出安装箱的钢丝绳，钢丝绳底部设置有配重组件。