一种载于机械臂的超声检测增材构件表面形貌装置

摘要

本发明是一种载于机械臂的超声检测增材构件表面形貌装置，该装置包括多关节型工业机器人、机器人控制面板、机器人电源三者相连；其中，多关节型工业机器人放置在工作平台上，并将超声收发装置载于机器人手臂上，实现超声收发装置的多维运动；储存数据的信号采集卡与计算机系统相连，计算机接收到N个制件表面超声信号，根据构建的麦克风阵列算法计算制件表面各点的三维高度信息，从而构建所检测增材制件表面形貌的二维彩虹图。该装置将传统超声检测系统与计算机阵列算法及工业机器人结合，实现了超声检测系统在多维空间对构件表面形貌的全面、精准、快速的超声检测，并最终能得到直观清晰的二维彩虹图，便于分析制件表面形貌。