一种多模态显微外科手术导航系统

摘要

本发明公开了一种多模态显微外科手术导航系统，包括：物镜；手术显微照明单元；结构光投影单元；具有目镜的第一手术显微单元，具有相机的第二手术显微单元；第一分光单元；光学相干层析单元；处理器，用于获取相机采集的二维图像；并根据相机获取的二维图像得到双目立体视觉图像；根据相机获取的结构光投影图像得到结构光三维图像；根据光学相干层析单元获得的二维层析图像得到三维层析图像；用于输出二维图像、双目立体视觉图像、结构光三维图像或三维层析图像的输出单元。可对手术区域进行三维成像，实现三维图像与手术区域表面的在线和离线匹配，以便实现手术前的术前规划、手术过程中的实时监控导航以及术后手术区域的手术效果评估。