一种基于并联机构的3T1R四自由度振动筛

摘要

本发明提供一种基于并联机构的3T1R四自由度振动筛，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链、静平台和筛网；能实现沿X方向、沿Y方向、沿Z方向和绕X方向四自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到振动筛中不仅能实现多维振动筛分，总体尺寸小，筛分效率高，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，而且对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。