一种水下拖缆稳态运动多目标优化方法及系统

摘要

本发明提供一种水下拖缆稳态运动多目标优化方法及系统，该方法包括：建立水下拖缆运动的数学模型，并计算拖缆稳态运动控制方程；选择决定拖缆状态的参数，并在所述参数的取值范围内选取样本点，对拖缆尾端拖曳深度和首端张力进行计算，得到样本点的响应，并建立尾端拖曳深度和首端张力的二阶多项式响应面模型；将尾端拖曳深度最大和首端张力最小作为优化目标，采用多目标遗传算法，获得参数的Pareto最优解集。通过该方案解决了难以准确确定参数对拖缆稳态运动影响程度的问题，可以精确分析各参数对拖缆状态的影响。