一种采用环形轨道加热机器人为大型工件保温热处理的加工方法

摘要

一种采用环形轨道加热机器人为大型工件保温热处理的加工方法，其技术方案为对普通热处理炉难以容纳的大型工件，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，工业机器人在轨道上行走，可以快速到达工件周围任意位置。机械手臂上安装燃烧器，对大型工件进行加热。同时，通过热传感器感知工件表面温度，对温度较低的部分，自动通过轨道运动至该处进行加热，保持大型工件温度在一个恒定的范围内，从而完成热处理过程。本发明所提出的方法，突破了传统热处理设备对加工工件尺寸的限制，可以以较低的成本实现对大型工件的热处理，尤其适合数量较少、尺寸巨大的大型工件热处理。