基于帧往返和到达时间测距技术的高精度室内定位方法

摘要

本发明提供了一种基于帧往返和到达时间测距技术的高精度室内定位方法，通过采用TOA差分测量方法，提供了一种满足移动终端设备室内高精度定位要求的系统方案，基于帧往返的测量信息，通过嵌入帧传输的时间信息，对时间信息采用差分测量方法来减少帧处理时延误差，由于采用了基于帧往返和到达时间测距技术的高精度室内定位方法，除了达到传统室内定位的功能外，帧往返和到达时间测距技术有效解决了时间同步问题，而测距运用差分测量方法，消除了节点时钟与标准时钟的相位误差和频率误差。