自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺

摘要

本发明提供一种自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺，在软件的控制下，通过裁刀震动驱动电机、裁刀旋转驱动电机、磨刀石驱动电机、推进气缸，驱动磨刀石自动打磨裁刀。该自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺，能自动完成对裁刀的打磨，保证了在裁剪过程中裁刀始终保持锋利状态，保证了裁剪效率与裁剪效果，且独特的结构设计及对多种参数的控制，保证了对裁刀的打磨效果，延长裁刀的使用寿命；还可根据不同的客户需求，使用不同的磨刀策略，调节磨刀的各个参数，对自动磨刀工艺的各个环节进行调节，使自动磨刀功能达到最好的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动裁剪设备的自动磨刀结构。

本发明还涉及一种自动裁剪设备的自动磨刀工艺。

背景技术

对于自动裁剪设备而言，裁刀的锋利与否直接影响自动裁剪设备的裁剪效率和裁剪效果。 现有技术中，当裁刀不够锋利，需要打磨时，通常将裁刀从自动裁剪设备上拆下，手动打磨 后再重新装回，或者直接更换裁刀。因此我们需要一套自动磨刀结构，用于在自动裁剪设备 运行过程中，根据我们的需要，对裁刀进行打磨，以保证裁刀的锋利。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动裁剪设备的自动磨刀结 构和自动磨刀工艺，用于解决现有技术中自动裁剪设备的裁刀打磨不方便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动裁剪设备的自动磨刀结构，它包 括裁刀震动驱动电机和裁刀旋转驱动电机，裁刀震动驱动电机驱动裁刀沿裁刀刀刃延长方向 震动，裁刀旋转驱动电机驱动裁刀旋转；自动磨刀结构还包括至少一个磨刀石，每个磨刀石 在磨刀石驱动电机的驱动下以与磨刀面垂直的方向为轴线转动，多个磨刀石驱动电机通过固 定架固定在一起，固定架与推进气缸固定连接，推进气缸推动固定架、磨刀石驱动电机、磨 刀石一起沿与磨刀面垂直的方向移动，使磨刀石的磨刀面与裁刀的刀刃面贴合。

优选的，推进气缸上设有气缸进给量调节器。

优选的，磨刀石驱动电机的转动轴上依次套有弹性机构、磨刀石安装套，磨刀石安装套 与磨刀石连接。

优选的，推进气缸的尾部设有气缸传感器。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种自动裁剪设备的自动磨刀工艺，自 动磨刀工艺使用上述的自动磨刀结构，包括以下步骤：

1)裁刀在裁刀旋转驱动电机的驱动下先由任意角度旋转至左磨刀角度，使裁刀的左刀刃 面与磨刀石的磨刀面完全平行；

2)裁刀在裁刀震动驱动电机的驱动下沿裁刀刀刃延长方向震动；

3)磨刀石驱动电机驱动磨刀石以与磨刀面垂直的方向为轴线转动；

4)推进气缸带动磨刀石向裁刀方向推进，磨刀石的磨刀面与裁刀的左刀刃面接触，磨刀 石的磨刀面开始打磨裁刀的左刀刃面；

5)裁刀的左刀刃面打磨结束后，推进气缸带动磨刀石退回，裁刀震动驱动电机令裁刀停 止震动；

6)推进气缸带动磨刀石退回到初始位置后，裁刀在裁刀旋转驱动电机的驱动下由左磨刀 角度旋转至右磨刀角度，使裁刀的右刀刃面与磨刀石的磨刀面完全平行；

7)裁刀在裁刀震动驱动电机的驱动下沿裁刀刀刃延长方向震动；

8)推进气缸带动磨刀石向裁刀方向推进，磨刀石的磨刀面与裁刀的右刀刃面接触，磨刀 石开始打磨裁刀的右刀刃面；

9)裁刀的右刀刃面打磨结束后，磨刀石停止转动，推进气缸带动磨刀石退回，裁刀震动 驱动电机令裁刀停止震动；

10)推进气缸带动磨刀石退回到初始位置时，裁刀在裁刀旋转驱动电机的驱动下由右磨 刀角度旋转至下次裁剪裁刀的下刀角度。

优选的，裁刀转动的左磨刀角度、右磨刀角度通过软件控制调节，精度为0.01度。

优选的，裁刀的震动频率由软件通过“打磨时裁刀频率”参数进行控制调节。

优选的，推进气缸上设有气缸进给量调节器，磨刀石推进深度由气缸进给量调节器调节。

优选的，磨刀石打磨裁刀的刀刃面的时间由软件通过“磨刀石推进时间”参数进行控制 调节。

优选的，推进气缸的尾部设有气缸传感器，当推进气缸带动磨刀石退回到初始位置时， 气缸传感器发送信号给裁刀旋转驱动电机。

如上所述，本发明自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺，具有以下有益效果：

该自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺，能自动完成对裁刀的打磨，保证了在 裁剪过程中裁刀始终保持锋利状态，保证了裁剪效率与裁剪效果，且独特的结构设计及对多 种参数的控制，保证了对裁刀的打磨效果，延长裁刀的使用寿命；根据不同的客户需求，使 用不同的磨刀策略，调节磨刀的各个参数，对自动磨刀工艺的各个环节进行调节，使自动磨 刀功能达到最好的效果。

附图说明

图1显示为本发明自动裁剪设备的自动磨刀结构的部分结构示意图。

图2显示为本发明自动裁剪设备的自动磨刀结构的未磨刀时的位置示意图。

图3显示为本发明自动裁剪设备的自动磨刀工艺的打磨裁刀左刀刃面时的位置示意图。

图4显示为本发明自动裁剪设备的自动磨刀工艺的打磨裁刀右刀刃面时的位置示意图。

元件标号说明

1   裁刀

2   磨刀石

21  磨刀面

3   磨刀石驱动电机

4   固定架

5   推进气缸

6   气缸进给量调节器

7   磨刀石安装套

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露 的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加 以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精 神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明 的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状 及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局 型态也可能更为复杂。

如图1至图4所示，本发明提供一种自动裁剪设备的自动磨刀结构，它包括裁刀震动驱 动电机和裁刀旋转驱动电机，裁刀震动驱动电机驱动裁刀1沿裁刀1的刀刃延长方向震动， 裁刀旋转驱动电机驱动裁刀1旋转；自动磨刀结构还包括至少一个磨刀石2，每个磨刀石2 在磨刀石驱动电机3的驱动下以与磨刀面21垂直的方向为轴线转动，多个磨刀石驱动电机3 通过固定架4固定在一起，固定架4与推进气缸5固定连接，推进气缸5推动固定架4、磨 刀石驱动电机3、磨刀石2一起沿与磨刀面21垂直的方向移动，使磨刀石2的磨刀面21与 裁刀1的刀刃面贴合。裁刀旋转驱动电机驱动裁刀1震动和旋转，推进气缸5推动磨刀石2 向裁刀1的方向推进，使磨刀面21与裁刀1的待打磨的刀刃面接触，磨刀石驱动电机3使磨 刀面21旋转，自动打磨裁刀1的刀刃面。

推进气缸5上设有气缸进给量调节器6，磨刀石推进深度可由气缸进给量调节器6调节， 以使磨刀石2的磨刀面21与裁刀1的刀刃面适当接触。

磨刀石驱动电机3的转动轴上依次套有弹性机构、磨刀石安装套7，磨刀石安装套7与 磨刀石2连接。弹性机构的设置，使磨刀石2沿磨刀石驱动电机3的转动轴的轴向，即沿与 磨刀面21垂直的方向，有一定的弹性行程，以保证磨刀石2与裁刀1的接触为弹性接触，防 止磨刀石2推进过度损坏裁刀1，同时优化磨刀石2对裁刀1的打磨效果。

推进气缸5的尾部设有气缸传感器，当推进气缸5带动磨刀石1退回到初始位置时，气 缸传感器发送信号给裁刀旋转驱动电机，裁刀旋转驱动电机驱动裁刀1进行下一步动作。

磨刀前磨刀石2与裁刀1的位置关系如图2所示，磨刀石2处于收回状态，不影响裁刀 1在裁剪过程中的正常运行。当需要进行裁刀1的磨刀时，使用上述自动裁剪设备的自动磨 刀结构，裁刀1设有两个刀刃面，为左刀刃面和右刀刃面，该自动磨刀工艺需逐一打磨裁刀 1的两个刀刃面，具体包括以下步骤：

1)裁刀1在裁刀旋转驱动电机的驱动下先由任意角度旋转至左磨刀角度，使裁刀1的左 刀刃面与磨刀石2的磨刀面21完全平行。其中，裁刀1的左磨刀角度由软件通过“左磨刀角 度”参数设置，该“左磨刀角度”参数可调节，精度为0.01度，精确地设置左磨刀角度，以 保证裁刀1的左刀刃面与磨刀石2的磨刀面21完全平行。

2)裁刀1在裁刀震动驱动电机的驱动下沿裁刀刀刃延长方向震动。其中，裁刀1的震动 频率可由软件通过“打磨时裁刀频率”参数设置，调节裁刀1在打磨时的震动频率，以保证 在较短的打磨时间内，对裁刀1的左刀刃面进行往复的多次打磨。

3)磨刀石驱动电机3驱动磨刀石2以与磨刀面21垂直的方向为轴线高速旋转。

4)推进气缸5带动磨刀石2向裁刀1方向推进，磨刀石2的磨刀面21与裁刀1的左刀 刃面接触，磨刀石2的磨刀面21开始打磨裁刀1的左刀刃面，如图3所示。其中，磨刀石2 的推进深度可由气缸进给量调节器6调节，以使磨刀石2的磨刀面21与裁刀1的左刀刃面适 当接触；磨刀石2打磨裁刀1的刀刃面的时间可由软件通过“磨刀石推进时间”参数设置， 可根据需要调节“磨刀石推进时间”参数，从而调节磨刀石2对裁刀1的左刀刃面的打磨时 间；磨刀石2与磨刀石驱动电机3的转动轴之间还装有弹性机构，使磨刀石2沿磨刀石驱动 电机3的转动轴的轴向具有弹性行程，以保证磨刀石2与裁刀1的接触为弹性接触，防止磨 刀石2推进过度而损坏裁刀1，同时优化磨刀石2对裁刀1的打磨效果。

5)裁刀1的左刀刃面打磨结束后，推进气缸5带动磨刀石2退回，裁刀震动驱动电机令 裁刀1停止震动。

6)推进气缸5带动磨刀石2退回到初始位置后，安装在推进气缸5尾部的气缸传感器感 应到推进气缸5已收回后，气缸传感器发送信号给裁刀旋转驱动电机，裁刀1在裁刀旋转驱 动电机的驱动下由左磨刀角度旋转至右磨刀角度，使裁刀1的右刀刃面与磨刀石2的磨刀面 21完全平行。其中，裁刀1的右磨刀角度由软件通过“右磨刀角度”参数设置，该“右磨刀 角度”参数可调节，精度为0.01度，精确地设置右磨刀角度，可保证裁刀1的右刀刃面与磨 刀石2的磨刀面21完全平行。

7)裁刀1在裁刀震动驱动电机的驱动下沿裁刀刀刃延长方向震动。同步骤2)，裁刀1 的震动频率可由软件通过“打磨时裁刀频率”参数设置，调节裁刀1在打磨时的震动频率， 以保证在较短的打磨时间内，对裁刀1的右刀刃面进行往复的多次打磨。

8)推进气缸5带动磨刀石2向裁刀1的方向推进，磨刀石2的磨刀面21与裁刀1的右 刀刃面接触，磨刀石2开始打磨裁刀1的右刀刃面，如图4所示。同步骤4)，磨刀石2的推 进深度可由气缸进给量调节器6调节，以使磨刀石2的磨刀面21与裁刀1的右刀刃面适当接 触；磨刀石2的打磨裁刀1的刀刃面的时间可由软件通过“磨刀石推进时间”参数设置，可 根据需要调节“磨刀石推进时间”参数，从而调节磨刀石2对裁刀1的右刀刃面的打磨时间； 磨刀石2与磨刀石驱动电机3的转动轴之间还装有弹性机构，使磨刀石2沿磨刀石驱动电机 3的转动轴的轴向具有弹性行程，以保证磨刀石2与裁刀1的接触为弹性接触，防止磨刀石2 推进过度而损坏裁刀1，同时优化磨刀石2对裁刀1的打磨效果。

9)裁刀1的右刀刃面打磨结束后，磨刀石2停止转动，推进气缸5带动磨刀石2退回， 裁刀震动驱动电机令裁刀1停止震动。

10)推进气缸5带动磨刀石2退回到初始位置后，安装在推进气缸5尾部的气缸传感器 感应到推进气缸5已收回后，气缸传感器发送信号给裁刀旋转驱动电机，裁刀1在裁刀旋转 驱动电机的驱动下由右磨刀角度旋转至下次裁剪裁刀的下刀角度。

上述自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺，在自动裁剪设备裁剪过程中，通过 机械部件的精确定位与精密配合，自动完成对裁刀1的打磨，保证了在裁剪过程中裁刀1始 终保持锋利状态，保证了裁剪效率与裁剪效果。

通过独特的结构设计及对多种参数的控制，既能保证对裁刀1的打磨效果，又可避免对 裁刀1的过分打磨，不影响裁刀1的使用寿命。

上述自动磨刀工艺中，各个环节均有对应的参数，可根据不同机器、不同磨刀策略、不 同客户需求对自动磨刀工艺的各个环节进行调节，使自动磨刀功能达到最好的效果。

上述自动磨刀工艺，还有工艺流程简单，耗时短，磨刀效果好的特点。

综上所述，本发明自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺，在软件的控制下，通 过裁刀震动驱动电机、裁刀旋转驱动电机、磨刀石驱动电机、推进气缸，驱动磨刀石自动打 磨裁刀，能自动完成对裁刀的打磨，保证了在裁剪过程中裁刀始终保持锋利状态，保证了裁 剪效率与裁剪效果，且独特的结构设计及对多种参数的控制，保证了对裁刀的打磨效果，延 长裁刀的使用寿命；根据不同的客户需求，使用不同的磨刀策略，调节磨刀的各个参数，对 自动磨刀工艺的各个环节进行调节，使自动磨刀功能达到最好的效果。所以，本发明有效克 服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技 术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡 所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等 效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。