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抓举动作优化方法及装置

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摘要

本发明实施例提供了一种抓举动作优化方法及装置，改善了现有技术中对抓举动作进行优化，求解难度较大，优化效果不理想的问题。所述方法包括：在每个生物力学模型的各关节处建立坐标系，获得每个生物力学模型中各环节的运动轨迹和各关节的坐标系向量q

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-08-28

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F17/50 申请公布日:20150401 申请日:20150105

发明专利申请公布后的驳回
2015-04-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20150105

实质审查的生效
2015-04-01

公开

公开

1. 抓举动作优化方法及装置 [P] . 中国专利： CN104484540A . 2015-04-01
2. 搭载动作的优化装置、安装装置、搭载动作的优化方法 [P] . 中国专利： CN109257920A . 2019-01-22
3. device for the shaping of the eispickelhauen, eisbeilen and kletterhaemmer for use in ascents and grabgeraet [P] . 德国专利： DE000001909615A . 1970-09-10

机译：用于上升和抓举的成形装置，用于成形装置，装置和装置
4. METHOD FOR OPTIMIZATION OF COMMUNICATION CHANNELS OF NEAR RADIUS ACTION [P] . 俄罗斯专利： RU2009143001A . 2011-05-27

机译：近半径动作的通信信道的优化方法
5. ACTION-AIDING SYSTEM FOR WEARABLE TYPE ACTION-AIDING DEVICE, WEARABLE TYPE ACTION-AIDING DEVICE, AND ACTION-AIDING METHOD FOR THE WEARABLE TYPE ACTION-AIDING DEVICE [P] . PL2189136T3 . 2017-10-31

机译：穿戴式动作辅助装置的动作辅助系统，穿戴式动作辅助装置及穿戴式动作辅助装置的动作辅助方法