四轮全驱电动汽车步进电机驱动及细分控制方法

摘要

四轮全驱电动汽车步进电机驱动及细分控制方法，其结构特点是电动汽车四个驱动轮的牵引电机均采用三相三拍工作方式的三相反应式步进电动机，步进牵引电机控制单元中的步进细分控制器进一步提高牵引电机的控制精度，同时解决了步进电机在低频工作时振动大、噪声大的问题。本发明采用步进电机的细分控制驱动电动汽车，使得汽车控制系统简单，系统中高频污染少，步进电机没有累积误差，使控制精度提高。而且步进电机结构简单可靠，同时可以降低生产成本。