步进式电机控制设备、光学装置以及步进式电机控制方法

摘要

本发明提供步进式电机控制设备、光学装置以及步进式电机控制方法。该步进式电机控制设备包括被构造为检测步进式电机的旋转位置的位置检测传感器、被构造为驱动所述步进式电机的电压控制器、被构造为控制作为对所述步进式电机的线圈施加的励磁电流与所述步进式电机的旋转位置之间的相位差的超前角的超前角控制器、以及被构造为控制所述步进式电机的驱动速度的速度控制器。所述速度控制器组合利用通过电压控制器的电压控制以及通过超前角控制器的超前角控制，来控制所述驱动速度。