一种通用性多电机控制综合实验教学系统

摘要

本发明涉及一种通用性多电机控制综合实验教学系统，包括：整流逆变装置、DSP控制装置、PLC、触摸屏；其中，所述整流逆变装置包括可调变压器、二极管不可控整流器、多相逆变桥、检测与保护系统；所述DSP控制装置包括电机传感器接口、仿真器、TMS320C2812/TMS320C28335控制板、液晶屏及键盘。本发明采用触摸屏可以对多台电机进行参数设置、控制和状态显示，同时各台电机可以分别通过各自的DSP对其进行单独控制，进行控制算法的开发。本发明的优点在于：可以对多种电机进行控制，具有很强的通用性；不仅可以对每台电机进行单独控制便于进行二次开发，而且可以通过网络实现集中控制，可以广泛应用于多学科的实验教学，提高实验设备的实用性。