彩色点云系统及基于该系统的彩色点云生成方法

摘要

本发明提供一种彩色点云系统及基于该系统的彩色点云生成方法，包括：激光扫描仪获取激光点云数据，数码相机获取全景影像，惯性测量单元和GPS获取全景影像的位置姿态时间数据；匹配单元将所述位置姿态时间数据与所述激光点云数据一一对应，生成彩色点云数据。本发明中的彩色点云系统及基于该系统的彩色点云生成方法，通过将全景相机和激光扫描仪安装在同一测量车上，根据全景影像和激光点云数据，通过推导激光点云中各点与全景影像上像素的对应关系，通过具体的算法，将像素的颜色赋给相应的点，从而生成彩色点云数据，在可视化显示、物体分类、物体建模等方面具有很大的优势。