无线调车机车信号和监控系统的区段长度误差计算方法

摘要

本发明公开了一种无线调车机车信号和监控系统的区段长度误差计算方法，通过采用本发明公开的方法可以可解决无线调车机车信号和监控系统的站场数据中，由于人工测量误差或数据制作过程中的输入误差不能及时纠正，引起的系统控制错误问题；以及解决无线调车机车信号和监控系统在现场开通或改造过程中需要大量人力时间进行数据校核问题，提高工作效率，减轻劳动强度；同时，还可以解决人工复核区段长度过程中的测量误差问题，由于对整个站场都需要测量，人工测量及统计过程中不可避免会出现一些失误，造成误判。

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种无线调车机车信号和监控系统的区段长 度误差计算方法。

背景技术

无线调车机车信号和监控系统(STP)是用于铁路车站调车机车信号显示和调车作业 监控的计算机集成控制系统，系统地面机柜与计算机联锁系统或车站TDCS/CTC及DMIS 系统联网，采集站场联锁、作业单等信息，跟踪站场内作业的调车机车，将站场信息、 机车前方调车信号、作业单等通过无线信道传送到车载主机上，实现调车信号、调车进 路及作业单等在机车彩色显示器上的实时显示，并结合列车运行监控装置实现了对调车 作业的安全防护控制和作业数据记录。

STP系统由地面设备和车载设备两部分组成，车载设备与地面设备间通过无线数传方 式进行通信。系统的结构如图1所示，地面设备包括地面主机、地面无线通信设备、电务 维护终端、车务终端等，车载设备包括车载主机、车载无线通信设备等，相关设备有应 答定位器接收模块、应答定位器等。

STP系统已在全国广泛推广应用，系统对保障调车机车调车作业的安全、防止调车事 故的发生、规范调车作业的安全管理发挥了重要作用。但是，目前STP系统未对站场数据 中的区段长度误差进行检测，当区段长度发生人工测量错误时，将严重影响系统对机车 的位置追踪和控制。这对于调车作业安全防护来说，存在较大的安全隐患。

现阶段，STP系统站场数据的复核是通过人工测量来实现的。当需要检查一个站场 的区段长度数据是否准确时，需要三名测量作业人员并具备专业的测距工具(如激光测 距仪等)，三名人员一名负责指定目标点，一人负责操作测距仪，另一人负责测量过程 中的列车防护。作业人员要测量并记录站场内的所有区段长度，并与站场数据中的相关 内容进行对比，在对比出现不一致时，还要对不一致的区段进行再次测量确认，以确定 正确的长度。

该方法主要存在如下缺陷：1)需要投入的人力资源较多，做一次全站场测量至少需 要投入三人，对于系统设备维护单位来说，人员配备并不多，投入三人会影响对其他设 备的维护，同时测量过程需上道作业，也存在一定安全隐患。2)测量时间则取决于站场 规模及车站的作业繁忙程度；站场越大，需要测量的区段就越多，需要的时间也更长； 站场作业越繁忙，需要等待测量的时间也就越长，测量效率就越低。3)不能及时发现站 场数据中的区段长度错误；人工测量往往只能在车站或机车乘务员反映问题后才进行， 或者在系统开通前进行，属于被动的区段长度检查措施。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线调车机车信号和监控系统的区段长度误差计算方法，以 提高STP系统控制精度，减轻系统维护人员的劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种无线调车机车信号和监控系统的区段长度误差计算方法，该方法包括：

机车由当前区段向前方第一个空闲的区段A1方向行走，当该机车驶入空闲的区段A1 时，区段A1变为占用状态，并记录区段A1由空闲变为占用状态时，机车当前走行位移值 S1；

机车继续向下一个空闲的区段A2方向行走，当该机车驶入空闲的区段A2时，区段A2 变为占用状态，并记录区段A2由空闲变为占用状态时，机车当前走行位移值S2；

将机车走行位移值S1与S2的差值作为区段A1的长度计算值；

重复上述步骤，获得N个区段A1的长度计算值，计算其平均值，将该平均值作为区段 A1的长度测量值；

将区段A1的长度测量值与站场数据中存储的区段A1的长度数值进行对比，获得区段 A1的长度误差。

进一步的，该方法还包括：

当区段A1的长度误差大于预设值时，发出提出信息，提示工作人员利用计算获得的 区段A1的长度测量值对站场数据中存储的区段A1的长度数值进行修正。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，通过该方法可以可解决无线调车机车信号和 监控系统的站场数据中，由于人工测量误差或数据制作过程中的输入误差不能及时纠 正，引起的系统控制错误问题；以及解决无线调车机车信号和监控系统在现场开通或改 造过程中需要大量人力时间进行数据校核问题，提高工作效率，减轻劳动强度；同时， 还可以解决人工复核区段长度过程中的测量误差问题，由于对整个站场都需要测量，人 工测量及统计过程中不可避免会出现一些失误，造成误判。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得 其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种无线调车机车信号和监控系统的区段长度误差计算方 法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种无线调车机车信号和监控系统的区段长度误差计算方 法的示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例

图1为本发明实施例提供的一种无线调车机车信号和监控系统的区段长度误差计算方 法的流程图；如图1所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤11、机车由当前区段向前方第一个空闲的区段A1方向行走，当该机车驶入空闲 的区段A1时，区段A1变为占用状态，并记录区段A1由空闲变为占用状态时，机车当前走 行位移值S1。

步骤12、机车继续向下一个空闲的区段A2方向行走，当该机车驶入空闲的区段A2 时，区段A2变为占用状态，并记录区段A2由空闲变为占用状态时，机车当前走行位移值 S2。

步骤13、将机车走行位移值S1与S2的差值作为区段A1的长度计算值。

步骤14、重复上述步骤11～步骤13，获得N个区段A1的长度计算值，计算其平均值， 将该平均值作为区段A1的长度测量值。所述N的值可以根据需求来设定，本示例中N可以 设为6。

步骤15、将区段A1的长度测量值与站场数据中存储的区段A1的长度数值进行对比， 获得区段A1的长度误差。

步骤16、当区段A1的长度误差大于预设值时，发出提出信息，提示工作人员利用计 算获得的区段A1的长度测量值对站场数据中存储的区段A1的长度数值进行修正。

为了便于理解，下面结合附图2做进一步的说明。

如图2所示，为本发明实施例所提供的无线调车机车信号和监控系统区段长度误差计 算方法示意图，车列牵引车列向信号机D1靠近，此时区段1处于占用状态。机车刚越过信 号机D1时，区段3由空闲状态变为占用状态，此时机车的走行位移值为S1。机车继续向 前行走，当机车刚越过信号机D3时，区段5由空闲状态变为占用状态，此时机车的走行位 移值为S2。区段3的长度计算值即为S2与S1的差值，以此类推，区段5的长度为S3与S2 的差值。考虑到区段占用的轨道电路继电器延迟、通信延迟、机车速度等原因，这种计 算会有一定随机误差，因此须进行多次计算取平均值的算法算出测量值，再与站场数据 中存储的区段长度进行对比，如两者的差值超过固定值，则向设备维护人员发出提示信 息，以提醒维修人员对区段长度值进行修正。同理，在各区段出清过程中，也可用类似 方法计算区段长度。

本发明实施例提供的无线调车机车信号和监控系统区段长度误差计算方法，主要具 有如下优点：

1)可以提高无线调车机车信号和监控系统控制精度，减轻系统维护人员的劳动强 度。

2)对误差较大的区段及时提醒维护人员进行修正，提高系统的控制精度，编码发生 控制错误。

3)系统自动对作业过程中的各区段长度数据进行复核，节省大量人力物力，提高设 备维护工作效率，减轻维护人员劳动强度。

4)系统通过多次计算取平均值等算法可较精确计算区段长度误差值，可避免人工复 核区段长度过程中的测量误差问题。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例可以 通过软件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理 解，上述实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一 个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得 一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施 例所述的方法。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替 换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的 保护范围为准。