一种料斗式运锚机钻机工作机构

摘要

本发明涉及一种煤矿井下掘进机构，为了解决传统的锚杆钻机对不同断面的巷道适应性差，导致工作效率低的问题，提供了一种料斗式运锚机钻机工作机构，包括连接基座、钻机、升降体、滑轨、钻机横移油缸、横梁、升降基体、钻机回转油缸、钻机升降油缸、旋转结构；所述的连接基座上设有横梁，横梁设有滑轨，在滑轨上设有升降基体，升降基体通过钻机升降油缸和升降体连接，在连接基座上设有钻机横移油缸，钻机横移油缸连接升降基体，升降体连接旋转结构，旋转结构连接钻机，所述的钻机由钻机回转油缸驱动连接。本发明有效降低了整机高度，能满足钻机工作不同高度位置的需要，提高对巷道锚护的适应性，拆装方便，通用性强。

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下掘进机构，具体为一种料斗式运锚机钻机工作机构。

背景技术

现有煤矿井下综掘巷道掘进速度缓慢，采掘失衡现象严重，经过现成分析认为是钻机工作机构的功能设计比较单一，不能适应井下各种复杂的地质情况，对不同断面的巷道适应性差。无法根据巷道的结构进行灵活调整，以至于和运锚机不能有效配合衔接，因而无法提高劳动效果。

发明内容

本发明为了解决传统的锚杆钻机对不同断面的巷道适应性差，导致工作效率低的问题，提供了一种料斗式运锚机钻机工作机构。

本发明的技术方案是，一种料斗式运锚机钻机工作机构，包括连接基座、钻机、升降体、滑轨、钻机横移油缸、横梁、升降基体、钻机回转油缸、钻机升降油缸、旋转结构；

所述的连接基座上设有横梁，横梁设有滑轨，在滑轨上设有升降基体，升降基体通过钻机升降油缸和升降体连接，在连接基座上设有钻机横移油缸，钻机横移油缸连接升降基体，升降体连接旋转结构，旋转结构连接钻机，所述的钻机由钻机回转油缸驱动连接。

升降基体设有导向筒，升降体穿于导向筒内。

本发明技术方案中，通过连接基座安装在料斗式运锚机前部，工作时，根据钻机锚护位置的不同，通过滑轨横移实现钻机的横向移动，旋转结构的旋转来实现钻机的旋转运动，升降体升降实现钻机的上下升降功能，钻机横移、回转和升降由油缸提供动力实现钻机工作位置的调整，满足巷道截面不同位置安装锚杆的需要。

与现有技术相比，本发明的特点有：首次采用升降基体、升降体结构，使得钻机工作机构与料斗式运锚机安装之后，有效的降低了整机高度，通过升降油缸伸缩，能满足钻机工作不同高度位置的需要，提高对巷道锚护的适应性。采用钻机横移、旋转、升降油缸的组合动作，使得钻机对不同巷道大小断面的锚护适应性得到大幅提高。采用连接基座与料斗式运锚机连接，拆装方便，可与不同型号的料斗式运锚机集成工作，通用性强。

发明所述的机构，通过油缸动作，即可实现钻机的左右横移，又能实现钻机上下升将及侧向摆动，配合钻机本身的升降机构，大大的提高了钻机的工作范围。本发明结构简单，维护检修方便，集成性能好。  并能满足不同型号料斗式运锚机的集成要求，装拆方便，实用性强。

本发明所述的工作机构，具有结构简单、维修方便、动作灵活的特点，可以较大程度地提高锚护速度，合理的安装在料斗式运锚机机身上，提高了钻机锚护工作范围，能适合不同煤岩巷道掘进工作的工况，综合性能好，实用性强。本发明集成性能强，拆装方便，随着煤矿企业对快速掘进机装备需求量的增加，对料斗式运锚机的需求的日益加大，钻机工作机构的应用会越来越广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图中：1-钻机 2-滑轨 3-横梁  4-连接基座  5-钻机升降油缸  6-钻机回转油缸  7-钻机横移油缸 8-升降基体 9-升降体 10-旋转结构。

具体实施方式

如图1、2所示意，一种料斗式运锚机钻机工作机构，包括连接基座4、钻机1、升降体9、滑轨2、钻机横移油缸7、横梁3、升降基体8、钻机回转油缸6、钻机升降油缸5、旋转结构10；

所述的连接基座4上设有横梁3，横梁3设有滑轨2，在滑轨2上设有升降基体8，升降基体8通过钻机升降油缸5和升降体9连接，在连接基座4上设有钻机横移油缸7，钻机横移油缸7连接升降基体8，升降体9连接旋转结构10，旋转结构10连接钻机1，所述的钻机1由钻机回转油缸6驱动连接。

升降基体8设有导向筒，升降体9穿于导向筒内。

所述的升降基体8有两个，分别位于滑轨2上方和下方，每个升降基体8分别设有升降体9和钻机1组成的钻机驱动体系，形成双钻机系统。

料斗式运锚机与掘进机配套使用，能够大幅提高锚护速度，其钻机工作机构结构简单，适应范围广，能有效降低工人的劳动强度。