基于低频有源射频识别技术的停车场车辆定位系统和方法

摘要

本发明提供了一种基于低频有源射频识别技术的停车场车辆定位系统，包括成套控制箱、读卡器、车辆探测器、天线，其中，成套控制箱分别连接读卡器、车辆探测器、天线，天线与读卡器采用无线方式连接。本发明还提供一种相应的方法。本发明能够更精确地获取每个车位的占用情况，每辆车的具体停放位置，方便车主更详尽地了解停车位置；另外还可以查询到车辆停靠、离开的时间、车位等记录，以便发生意外时，根据时间段和区域查看监控录像。

说明书

技术领域

本发明涉及停车场车位管理系统，具体地，涉及基于低频有源射频识别技术的 停车场车辆定位方法。

背景技术

随着我国近年来经济发展，人们生活水平日益提高，机动车的社会保有量日益 增多，停车场规模逐渐扩大，同时在停车场使用过程中产生诸多问题，主要有车辆 监控、寻找车位、寻找已停靠车辆等问题。

车辆监控：管理人员依靠纯粹人工作业方式难以全面、实时地了解停车场所有 区域的情况，很难在停车场内部发生意外情况时，及时采取相应措施进行紧急处理；

停车引导：车主从停车场外部很难知道停车场是否有空余车位，或者何处有空 余车位，车主需要花大量时间寻找，而部分车位也无法达到有效使用；

车辆定位：停车场内车辆较多时，车主视野受限，一旦忘记停车位置，或对停 车场地形不熟，盲目找车，效率不高。

现有技术和方案中，一般采用射频卡技术（IC卡）就近刷卡记录车辆大致停靠 区域，取车时在查询机上查找车辆。但是该方法具有以下问题：针对车辆位置的确 定，现有的方案大多采用几个车位作为一组设置一个刷卡器配合人工刷卡的方式来 实现车辆的定位，这种方式对于车辆的定位精度不高，只能定位到某块区域，不能 找到具体车辆位置，而且在用户体验上有所欠缺；最后，这些方案和技术主要集中 在车库出入口处的管理，对于停车场内部的管理很少涉及，而这往往是停车场管理 急需改进的地方。

经对现有技术进行检索发现如下相关文献：

相关文献1：

申请号：201120220430.6，名称：一种基于无线传感网络的车位管理系统。

该实用新型公开了一种基于无线传感网络的车位管理系统，用于商业区、社区、 学校等公共场的车位管理，该车位管理系统包括车牌号智能识别系统、控制管理系 统以及多个无线传感车位锁系统；车牌号智能识别系统作为系统数据的采集端，控 制管理系统作为系统数据的处理端，无线传感车位锁系统作为系统数据的执行端； 所述车牌号智能识别系统通过USB数据接口与控制管理系统进行数据交互，所述无 线传感车位锁系统通过无线传感网络与控制管理系统进行无线数据交换。

技术要点比较：该系统中采取车牌识别作为车辆识别方式；而本发明采取低频 有源射频识别方式，区别在于使用的识别方法不同。

相关文献：

申请号：201120504271.2，名称：一种引导式智能停车场车位管理系统。

该实用新型涉及一种引导式智能停车场车位管理系统，包括位总控制器、连接 着若干设于对应的车位正上方的车位检测器、显示屏、车位信号灯。所述显示屏包 括入口显示屏和分区显示屏。车位检测器、入口显示屏和各分区显示屏，各车位信 号灯都与总控制器连接。车位检测器检测到有车辆停入车位时，把信息传给总控制 器，总控制器把信息传给显示屏和指示灯，有车停入时该车位旁的指示灯显示红色， 显示屏上该位置的颜色显示红色。空车位指示灯显示绿色，显示屏上该位置的颜色 显示绿色。

技术要点比较：该系统仅以车位检测器检查是否有车辆进入车位，不检查身份； 本发明既检测是否有车辆进入车位，又可识别车辆身份，车辆身份与停车位置相结 合，以实现精确定位，方便取车时查询停具体停车位置。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于低频有源射频识别技术 的停车场车辆定位方法，解决了改变停车位车辆的识别方式、将车辆定位精确到每 个车位、提供车辆停靠及离开历史记录查询、用户返回停车场找车的便利性等一整 套流程上的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种基于低频有源射频识别技术的停车场车辆定 位系统，包括成套控制箱、读卡器、车辆探测器、天线，其中，成套控制箱分别连 接读卡器、车辆探测器、天线，天线与读卡器采用无线方式连接。

优选地，车辆探测器用于检查车位上是否有车辆，天线用于读取来自车辆卡的 车辆卡信息，读卡器用于接收来自天线传送的车辆卡信息，成套控制箱用于根据车 辆探测器发送的是否有车辆的检测信息、以及读卡器发送的车辆卡信息存入数据 库。

优选地，车辆探测器位于停车位的上方，天线埋设在车位中央。

优选地，车辆探测器自动循环检查车位上是否有车辆，一旦有车辆进入车位， 则触发天线读取车辆卡；天线读取到车辆卡后，将车辆卡信息传给读卡器；读卡器 将车辆卡信息上传给成套控制箱，成套控制箱将车辆卡信息发送给车位引导系统和 反向寻车系统进行处理；如果一定时间内天线未读到卡，则在成套控制箱的操作界 面上提示管理人员进行人工处理；成套控制箱将车辆信息、车位信息、停车时间这 些信息记录到数据库；车辆探测器继续自动循环检查车位上是否有车辆，当检测到 车辆离开一个时间段后，将车辆离开的相关信息通过成套控制箱记录到数据库。

优选地，每个读卡器连接多个天线。

根据本发明的另一个方面，还提供一种基于低频有源射频识别技术的停车场车 辆定位方法，包括如下步骤：

步骤1：利用车辆检测器循环检测停车位上是否有车辆，直到检测到车辆；

步骤2：控制车辆检测器触发天线接收车辆卡信息；

步骤3：判断天线在一定时间内是否读取到车辆卡信息，若判断结果是肯定的， 则进入步骤4，若判断结果是否定的，则通过操作界面发出无车辆卡的提示；

步骤4：将车辆卡信息、天线对应的车位信息、停车时间记录信息通过成套控 制箱存入数据库；

步骤5：利用车辆检测器循环检测停车位上是否有车辆，直到检测到没有车辆；

步骤6：将车辆离开停车位的信息通过成套控制箱存入数据库，然后返回步骤 1。

优选地，车辆探测器位于停车位的上方，天线埋设在车位中央。

优选地，每个读卡器连接多个天线。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

基于本发明的车位引导系统和反向寻车系统，能够更精确地获取每个车位的占 用情况，每辆车的具体停放位置。

车位引导系统采用本发明作为车辆识别手段，可以显示停车场每个区域的具体 车位信息，包括占用车位、空余车位信息等，甚至可以显示每个车位的占用状况， 及车位上的车辆信息。

反向寻车系统采用本发明作为车辆识别手段，在查询车辆位置时可以查询到不 仅仅是某个区域，而是精确到某个车位，方便车主更详尽地了解停车位置；另外还 可以查询到车辆停靠、离开的时间、车位等记录，以便发生意外时，根据时间段和 区域查看监控录像。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特 征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的功能流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人 员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于 本发明的保护范围。

本发明主要具有三个功能：车辆探测、车辆识别、数据库记录，车位引导系统和反 向寻车系统中其它功能没有变动，本领域技术人员可以结合现有技术予以实现，在此不 予赘述。

本发明的结构连接关系见图1所示。

每个车位上方安装车辆探测器，车位中央埋有天线（天线与读卡器无线传输，不受 线缆距离影响），根据停车场大小和读卡器范围安装相应数量的读卡器，所有设备连接 入成套控制箱。

车辆探测器检查车位上是否有车辆；天线用于读取车辆卡，读卡器接收天线传来的 读卡信息；所有数据在后台软件处理后存入数据库，以便车位引导系统和反向寻车系统 调用。

功能流程见图2所示。

系统启动后，车辆探测器自动循环检查车位上是否有车辆，一旦有车辆进入车位， 则触发车位预埋的天线读卡。

天线读到卡后，将数据传给读卡器，读卡器将信息上传后台软件进行处理；如果一 定时间内未读到卡，在操作界面上提示管理人员进行人工处理。

后台对数据处理后，将车辆信息、车位信息、停车时间等信息记录到数据库。

车辆探测器继续自动循环检查车位上是否有车辆，当检测到车辆离开一个时间段 后，将车辆离开的相关信息记录到数据库。

整个系统继续循环。

基于低频有源射频识别技术的停车场车辆定位方法可用于车位引导系统和反向寻 车系统，本方法在这两个系统中替代原有车辆识别方法可以提供更为精确地车辆、车位 信息，以便系统更详细的显示车位状况和停车位置情况。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上 述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改， 这并不影响本发明的实质内容。