用于自行式平地机路缘作业的控制

摘要

本发明提供了用于控制自行式平地机(10)的方法，所述平地机具有铲刀(30)、铲刀平移致动器(40)、用于检测距路缘的距离的传感器(118)、一个或多个可转向的轮(58，60)、转向致动器(88)、铰接的机架(12，14)和铰接致动器(64，66)。一方面，物体传感器(118)定位并配置成确定所述铲刀(30)与所述路缘之间的间隙，并在用户不干预的情况下通过自动地操控铲刀平移致动器(40)、转向致动器(88)和铰接致动器(64，66)中的一者或多者而将该间隙维持在一预定值。可以基于由自行式平地机(10)的操作者进行的模式选择来确定使用所述致动器中的哪个或哪些来维持所述铲刀(30)间隙。