由两个电机驱动的多自由度可控机构式挖掘机

摘要

本发明公开了一种由两个电机驱动的多自由度可控机构式挖掘机，它的第一、第二主动杆与机架铰接并与杆件控制机构连接；第一主动杆经第二支撑架、第二连杆与斗杆铰接；第二主动杆经第一支撑架、第一连杆、第三支撑架、第三连杆、第五连杆与铲斗铰接；第三主动杆经第六连杆与动臂铰接；轴Ⅰ有第四空套齿轮，轴Ⅲ有第二固定齿轮，轴Ⅱ有第一空套齿轮、第一固定齿轮、第二空套齿轮、第三空套齿轮，轴Ⅲ与电机连接，第二固定齿轮与第四空套齿轮和第一固定齿轮啮合，第四空套齿轮与第二空套齿轮空间啮合；第一空套齿轮和第三空套齿轮分别与第二主动杆和第一主动杆固定连接。本发明只仅两个电机，便可完成挖掘机的操作，且操作更简便，成本更低。