多自由度系统可控机构式新型机械工程设计理论与方法

摘要

机械工程是装备工业的重要组成部分，也是其主要核心。我们平常使用的机械工程在日常的生产过程中起着非常重要的作用，不仅能够节约劳动力还能够节省时间，压缩成本等，但是随着时代的发展，社会科技的进步，现有的机械工程已不能满足工作的需要。例如：在建筑行业都会使用到的单自由度的挖掘机，随着这种挖掘机的构架比较稳定，工作效率也比较高，但是，单自由度构架下的挖掘机还是缺乏一定的灵活性。再如液压式挖掘机，虽然这种挖掘机比单自由度挖掘机更加灵活，但是液压式挖掘的使用寿命有待延长，而且其零部件的寿命也相对较短，在工作中还会出现漏油的现象。所以，现在急需一种新的可控机构，用来代替原有的可控机构，多自由度系统的设计理论很好的解决了这一问题。多自由度系统不仅仅能够整合现有的机械技术，而且还可以再利用先进的电子技术对工程设备进行设计和改造，用以满足使用者的需求，在机械工程具备的动力学特性的基础上，通过加大多自由度系统的使用，是未来机械工程的发展方向。因此，作为机械设计人员要能够明白多自由度系统可控机械的设计原理，摸索出完善的设计方法。但是，由于不同的工程对设备的性能要求方面不同，所以我国现在所拥有的工程设备并不能满足使用者的需求，并且在一定程度上存在着不足之处，作为新兴的可控机构，多自由度系统渐渐进入了人们的视线。