基于火箭橇试验的惯性测量系统加速度计迭代补偿方法

摘要

本发明公开了基于火箭橇试验的惯性测量系统加速度计迭代补偿方法。该方法利用待补偿误差系数的显著性数值(F值)，取显著性最大的误差项进行补偿并重新分离误差系数和显著性分析，直到误差模型不显著，实现完全补偿。该方法适合于已知载体姿态时加速度计误差的补偿，尤其是利用火箭橇试验结果对加速度计高阶误差系数进行补偿以提高惯性测量系统导航精度。