一种可在山地斜坡之间实现运输和搭载综合作业的新装置

摘要

一种可在山地斜坡之间实现运输和搭载综合作业的新装置，其包括机械部分特征和电气部分特征。机械部分特征包括车架、齿轮齿条驱动机构、链轮链条及蜗轮蜗杆减速器构成的传动机构，走行部及防侧翻防上跳装置及机械刹车机构和轨道联接结构几部分组成，驱动形式采用了齿轮齿条啮合的方式驱动。电气部分特征包括电气部分特征则是由直流无刷电机及其驱动控制器部分、电器控制部分以及电力输送及取电装置几部分组成。电力输送采用了较为安全和简单的滑触线和集电极结构，电气控制方面利用了直流无刷电机及其驱动控制器组成的直流无刷控制系统加上单片机控制以及无线遥控，使得轨道运输车能够实现自动避障和定点停车功能，实现了设备的智能化运行。