法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-11-24
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B19/00 申请公布日:20150325 申请日:20141216
发明专利申请公布后的驳回
2015-04-22
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B19/00 申请日:20141216
实质审查的生效
2015-03-25
公开
公开
机译: 一种在捕获一系列二维图像以跟踪微创手术中使用的医疗器械的同时控制X射线设备的方法
机译: 带有锚定主体和模块化插件的进入装置以及用于支撑微创外科手术中使用的附件的支撑结构
机译: 微创手术中使用的辅助装置及其控制方法