混合动力电动车辆中的异步-同步离合器转矩交换

摘要

一种混合动力电动车辆中的异步-同步离合器转矩交换。车辆包括转矩源、变速器和控制器，控制器被编程以执行一种方法。在执行相关联的方法中，响应于具有阈值优先权的控制目标，控制器确定贯穿转矩交换是否要求连续的输出转矩。当要求连续的输出转矩时，控制器同步并且填充待接合离合器，估计待接合离合器的容量，和在转矩交换期间扩大待接合离合器的短期转矩容量。转矩交换的开始被推迟，直到短期转矩容量足以接收来自待分离离合器的全部转矩载荷，而不影响输出转矩。控制器贯穿转矩交换异步地控制待分离离合器并且同步控制待接合离合器，并且经由长期转矩容量限值的扩大设置，作为同时耗尽的待分离离合器载荷的函数加载同步待接合离合器。

说明书

技术领域

本公开涉及用于在混合动力电动车辆中将转矩从异步离合器交换到同 步离合器的方法和系统。

背景技术

传统的自动车辆变速器的离合器之间的转矩交换经由控制模块，例如变 速器控制模块(TCM)紧密控制。这样的变速器的控制模块命令与当前速比 相关联的特定离合器(即，待分离离合器)的转矩容量的卸载，并且同时施 加与期望的新速比相关联的另一离合器(即，待接合离合器)。来自一个或 多个源(通常为内燃发动机和/或一个或多个电牵引马达)的转矩然后被从待 分离离合器交换到待接合离合器，以完成换挡。

变速器的离合器可根据被用于建立其控制的模式描述。因而，在通常的 同步换挡中，待分离和待接合离合器可被称为“同步离合器”。在待接合同 步离合器中，离合器压力在该离合器仍滑移时保持完全耗尽。离合器压力仅 在得到同步速度之后被施加。通过对照，对于待分离异步离合器，一定量的 离合器压力甚至在离合器滑移之后被施加到离合器组件。因此，异步离合器 能够在滑移时产生输出转矩。

混合动力变速器缺乏固定的速比。换句话说，由于该速比，因此通常不 需要混合动力变速器的待分离/待接合离合器。而且，在混合动力变速器中， 人们可从一个档位状态转变到其中存在一个待分离离合器的模式。因而，混 合动力变速器中不是所有换挡都具有待分离-待接合离合器组合。

发明内容

本文公开了一种混合动力电动车辆。该车辆包括控制器，例如混合动力 控制处理器，和多个流体致动离合器。对于被请求的换挡，离合器中的一个 被指定为待分离离合器，而了离合器中的另一个被指定为待接合离合器，其 中两个术语都在上面有所描述。该换挡涉及从待分离离合器到待接合离合器 的转矩交换或“移交”。控制器被编程或以其他方式配置为无论何时驾驶员 要求通过换挡事件，例如通过空挡的换挡的连续的输出转矩，选择性地执行 相关联的方法的步骤。

当本方法被执行时，控制器异步地控制待分离离合器，即待分离异步离 合器，而待接合离合器被同步地控制。因而，待接合离合器在本文中被称为 待接合同步离合器。作为该方法的一部分，控制器还计算并且实施用于待接 合同步离合器的短期和长期转矩限值。该转矩限值在异步待分离离合器控制 的一个阶段期间结束时开始选择性地实施，并且继续，直到同步转矩控制的 后续阶段开始，如本文中详细说明的。因而，本方法的选择性执行可有助于 改善驾驶员通过换挡请求连续输出转矩时的总体驱动质量。

特别地，本文公开了一种混合动力电动车辆，其包括多个转矩源、变速 器和控制器。与变速器和转矩源通讯的控制器被配置为(即以软件编程并且 以硬件装备)以确定经由被请求的换挡命令的转矩交换期间是否要求连续的 输出转矩。当要求连续的输出转矩时，控制器可操作以同步和填充待接合离 合器，估计待接合离合器的液压容量，和在转矩交换过程期间暂时扩大待接 合离合器的短期转矩容量以响应具有阈值优先权的控制目标。控制器还延迟 转矩交换的开始，直到待接合离合器的短期转矩容量足以接收来自待分离离 合器的全部转矩载荷，而不影响连续的输出转矩。然后控制器在转矩交换期 间异步地控制待分离离合器，在转矩交换期间同步地控制待接合离合器，并 且经由扩大的长期控制转矩容量限值组，以同时耗尽的待分离离合器载荷的 函数加载同步待接合离合器。

该车辆可包括作为多个转矩源的电动马达和内燃发动机。在该情况下， 控制器配置为使用来自电动马达和发动机的转矩组合卸载待分离离合器，同 时将输出转矩保持在连续的水平。

用于混合动力车辆的变速器组件包括上面所述的齿轮组、多个离合器和 控制器。还公开了用于将变速器换挡的相关联的方法，其包括执行上面所述 的控制器结构的功能。

还公开了一种混合动力电动车辆，包括：

多个转矩源；

变速器，具有

齿轮组；和

多个离合器，包括待分离离合器和待接合离合器；和

控制器，与变速器和转矩源通讯，其中该控制器配置为：

确定是否贯穿经由请求换挡命令的转矩交换过程中要求连续的输 出转矩；和

当要求连续的输出转矩时；

同步并且填充待接合离合器；

估计待接合离合器的液压容量；

在转矩交换过程中响应于具有阈值优先权的控制目标扩大待 接合离合器的短期转矩容量；

延迟转矩交换的开始，直到待接合离合器的短期转矩容量足以 接收来自待分离离合器的全部转矩载荷而不影响连续的输出转矩；

贯穿转矩交换过程异步控制待分离离合器；和

贯穿转矩交换过程同步控制待接合离合器；和

经由长期控制转矩容量限值的扩大设置，作为同时耗尽的待分 离离合器载荷的函数加载同步即将带来离合器。

其中，该车辆包括电动马达和内容发动机作为多个转矩源，并且其中， 控制器配置为使用电动马达和发动机组合将待分离离合器异步受控地卸载 到同步控制的待接合离合器，同时将输出转矩保持在连续水平。

该混合动力电动车辆还包括传感器，传感器可操作产生油门信号，其中， 控制器与该传感器通讯，并且配置为通过处理油门信号来确定是否需要连续 的输出转矩。

其中，被请求的换挡为经过空挡的无动力中断换挡。

其中，控制器响应于具有阈值优先权的控制目标，暂时地实施短期转矩 容量限值覆盖长期转矩容量限值。

其中，短期和长期转矩容量限值在完成转矩交换之前合并。

该混合动力电动车辆还包括传感器，传感器可操作来产生油门信号，其 中，控制器与该传感器通讯，并且配置为通过处理油门信号确定是否连续的 输出转矩被请求。

当结合附图理解时，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点将从 用于实现本发明的最佳模式的下文中的详细说明变得显而易见。

附图说明

图1是具有自动变速器和控制器的车辆的示意图，其控制器执行本方法 的步骤，以由此控制待分离异步-待接合同步离合器转矩交换。

图2是描述用于执行待分离异步-待接合同步离合器转矩交换的示例性 方法的流程图。

图2A是描述用于图2中所示的方法的一部分的可选实施例的另一流程 图。

图3是示出图2和2A中所示的方法的应用并且示出在待接合同步离合 器上实施短期和长期转矩限值的示例性时间图。

具体实施方式

参照附图，其中在全部几幅附图中，相似的附图标记对应于相似或类似 的部件，并且开始于图1，显示了包括控制器(C)50的示例性混合动力电 动车10。控制器50与自动变速器12的多个部件经由控制信号(双箭头11)， 例如在控制器局域网络(CAN)总线上被传送和接收的信号通讯。控制器 50被配置为经由本文所述的相关的硬件和软件元件选择性地执行换挡控制 方法100的步骤，下面参照图2和2A描述该控制方法100的一个示例。

方法100的执行允许控制器50控制预定的换挡事件，该预定换挡事件 为本文限定的当图1的车辆10的驾驶员通过命令的换挡及紧接着通过空挡 的无动力中断换挡要求连续的输出转矩时，被异步控制的待分离离合器和被 同步控制的待接合离合器之间的转矩交换或“移交”。

本控制方法旨在通过紧密协调滑移离合器(即，异步待分离离合器)的 转矩卸载和锁定的同步待接合离合器的转矩加载来提高驾驶质量。上面所述 的大部分混合动力车辆的换挡事件本质上是同步的。但是在少有的场合里可 能需要异步换挡，其中一个这样的情形为当驾驶员通过换挡要求连续的转矩 输出时。在这些情况下因而以本文参照图2、2A和3提出的方式进行异步和 同步离合器之间的转矩交换。图3特别地示出了在异步待分离离合器耗尽时 短期(ST)和长期(LT)转矩限值的施加，所述短期和长期转矩限值由控制 器50计算和实施。

输入到图1的变速器12的输入转矩经由转矩源TS₁和TS₂，并可任选地 经由以虚线显示的另一转矩源TS₃提供。转矩源TS₁，TS₂和/或TS₃的一个 或多个可以是高压电牵引马达，例如取决于应用额定在60 VDC和300VDC 之间或更高的多相电机。转矩源TS₁，TS₂和/或TS₃的另一个可以是内燃发 动机。转矩源TS₃的输出轴25可经由如图所示的旋转离合器C3选择性地联 接到转矩源TS₁。该实施例可允许由转矩源TS₁给转矩源TS₃提供电辅助。

在简化的非限制性实施例中，变速器12可包括具有节点22、24和26 的单个行星齿轮组20。在该实施例中，转矩源TS₁和TS₃可将输入转矩经由 输入轴14和另一旋转离合器C2传递到节点22。转矩源TS₂经由互连构件 16连接到行星齿轮组20的节点26，并且转矩源TS₂根据需要将马达转矩传 递给变速器12的节点26。节点22也可经由离合器C1(即，制动离合器) 选择性地连接到变速器12的固定构件32。离合器C1，C2或C3中的任一个 对于指定换挡可用作待接合或待分离离合器，如在变速器12的其他实施例 中使用的任何离合器那样，这可由本领域普通技术人员理解。

图1的变速器12还可包括输出轴18。输出轴18最终将来自变速器12 的输出转矩(箭头T_O)传送到一组驱动车轮(未示出)。变速器C1、C2、 C3可经由电动液压控制装置(未示出)选择性地致动，该电动液压控制装 置包括例如流体泵、阀、配件、液压软管等。该结构在本领域是公知的，并 且因而为了说明简明而从图1省略。

图1中所示的控制器50配置为执行相关的处理步骤(即，被以软件编 程并且以硬件配备)，从而使控制器50选择地执行实施本方法100的编码。 例如，控制器50可经由处理器52执行存储在有形非瞬时性存储器54上的 一组计算机编码或指令。这在变速器12的预定换挡过程中，特别是当贯穿 换挡和紧接着其之后需要的连续的输出转矩时发生。控制器50可配置为基 于微处理器的计算机装置，具有作为存储器54的任何所需的只读存储器 (ROM)、随机访问存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)等。 控制器50可还包括逻辑电路(逻辑电路包括但不限于比例-积分-微分(PID) 控制逻辑)、高速时钟(未示出)、模拟-数字(A/D)电路、数字-模拟(D/A) 电路、数字信号处理器和必需的输入/输出(I/O)装置和其他信号调制和/或 缓冲电路。

图1的控制器50可与关于加速器踏板17定位的油门传感器19通讯。 油门传感器19测量加速器踏板17的行进水平或施加压力，并且输出对应于 加速器踏板17的测得的行进水平或力的油门信号(箭头Th％)。油门信号(箭 头Th％)由控制器50的收发器(未示出)接收。

控制器50之后处理接收的油门信号(箭头Th％)，以由此确定驾驶员请 求的转矩，并且因而确定在贯穿换挡过程中何时期望连续的输出转矩。当驾 驶员要求这样的连续输出转矩时，相继发生的转矩交换被紧密协调，以确保 从指定的异步待分离离合器到指定的同步待接合离合器的平滑过渡，所述离 合器中的任一个可以是上面所述的离合器C1，C2或C3中的一个或在车辆 10的不同实施例中的其他离合器。作为本控制方式的一部分，控制器50可 通过来自电动马达和发动机的转矩组合来卸载离的离合器，同时将输出转矩 保持在连续的水平。现在将参照其余附图说明图1的控制器50的该换挡控 制功能。

参照图2，用于执行异步-同步离合器换挡的方法100开始于步骤102， 其中图1的控制器50确定这样的换挡是否被请求。如上面说明的，混合动 力电动变速器的大部分换挡为同步控制的。因此，待接合和待分离离合器都 是同步离合器，且多种控制方式可用于在该情形中协调转矩交换。因此，方 法100可在同步换挡被在步骤102请求的任何时候(即，贯穿即将发生的换 挡不要求连续输出转矩的任何时候)自动地默认到达步骤118。否则方法100 行进到步骤104(异步控制)和105(同步控制)。

在步骤104，图1的控制器50识别多个离合器(例如图1的离合器C1， C2或C3或在该相同附图中显示的车辆10的不同实施例中的其他离合器) 的哪一个被用作即将发生的换挡指定的待分离离合器。步骤104可包括在图 1的控制器50的存储器54中设置标记，该标记的设置触发执行方法100中 的从步骤104开始的后续步骤。在完成步骤104之后，方法100行进到步骤 106。

方法100的步骤105需要开始用于换挡的指定待接合离合器的同步控制 (INIT.SYNC)。步骤105，类似于步骤104，可需要在控制器50的存储器 54中设置标记，该标记的设置触发方法100中的后续步骤的执行。在步骤 105完成之后，该方法100行进到步骤107。

在步骤106，控制器50将待分离离合器转矩命令在对应于所请求的轴转 矩的水平处，该所请求的轴转矩可由控制器50确定为以图1中所示的接收 的油门信号(箭头Th％)的函数。步骤106可能需要计算对应的待分离离合 器转矩，访问校准的查找表，通过模型和/或任何其他适当方式处理所请求的 转矩。当完成步骤106时，方法100行进到步骤108。

在步骤107，控制器50例如经由离合器的离合器速度测量或计算预测何 时将获得同步速度，并且还监测离合器滑移速度和填充速率。当这发生时， 方法100行进到步骤108。

步骤108需要经由控制器50确定待接合同步离合器是否已经达到同步 速度，例如经由直接速度测量或间接方法(例如速度计算)。如果同步速度 还没有达到，则重复步骤106和107。在此时之前，方法100的同步和异步 控制部分独立于彼此运行。一旦已经达到同步速度，控制器50则行进到步 骤109和110。

在步骤109，图1的控制器50执行待接合同步离合器控制，这发生在三 个步骤中。简要参照图2A，在步骤109A，图1的控制器50将转矩命令以 校准速率逐渐地加载到待接合离合器(T_ONC)。替代地，该步骤可能需要以 类似的方式将压力命令逐渐地加载，其中转矩和位置被例如经由校准的转矩 -压力表相关联。该步骤导致估计的转矩容量的增大，该估计的转矩容量例 如通过控制器50将其作为转矩命令(T_ONC)的函数估计，无论经由查询表、 模拟、公式还是其他方式。

步骤109B紧接在步骤109A之后。这里控制器50计算用于待接合离合 器的正(+)和负(-)短期(ST)转矩容量限值。这些短期限值可由来自步 骤109A的估计的转矩以下面参照图3描述的方式界定。该限值在命令换挡 的转矩交换阶段由控制器50实施。虽然用于本文中的短期转矩容量限值在 普通操作中不是优选的，但是控制器50选择性地根据需要(例如当需要瞬 时输出转矩峰值或突然增大以保护比输出转矩具有更高优先权的例如混合 动力马达、电池功率约束等硬件)使其用作转矩储备，要求访问由ST转矩 容量限值提供的输出转矩储备。

步骤109C在步骤109B之后。在该步骤中，图1的控制器50计算同步 的待接合离合器的长期(LT)转矩容量限值。这些长期转矩容量限值与短期 限值一起显示在图3中。LT转矩容量限值提供优选的转矩边界或推荐的限 值，其最终与短期限值在转矩交换完成时合并。步骤109C可需要从在步骤 109B确定的短期转矩容量限值(ST_ONC)减去同步离合器的转矩容量(同步 离合器的转矩容量等于来自输出转矩的当前异步载荷)。当计算对输出转矩 的影响(即T_O＝K x离合器载荷)时，同步和异步离合器具有与其相关联的 不同的传动比。在完成图2A的步骤109A-C之后，方法100行进到图2的 步骤111。

在图2的步骤110，控制器50限制到用于目前换挡控制事件中的异步待 分离离合器的转矩命令(T_OFG)。步骤110可需要临时防止到异步待分离离 合器的转矩命令在量值方面增大，直到同步待接合离合器即将处理换挡的全 部离合器载荷。方法100然后行进到步骤112。

从步骤109和114到达的步骤111需要确定异步待分离离合器是否已经 完全耗尽。这可需要确定何时待分离异步离合器的模拟容量指示已经完全耗 尽。如果异步待分离离合器仍没有耗尽，则方法100行进到分别用于异步和 同步离合器的步骤114和109。否则该方法100行进到步骤116。

步骤112涉及经由控制器50进行两个计算的绝对值转矩限值的比较：(i) 用于同步待接合离合器的短期(ST)离合器转矩容量(T_ONC,ST)，和(ii)用于 待分离离合器的估计转矩(T_OFG,EST)，其中该估计转矩被可选地乘以校准增益 (K)。在该例子中，K＝K_OFG/K_ONC，其提供等于每单位同步待接合离合器 转矩的异步待分离离合器的输出转矩。用于以下数学关系的真实测试可编程 入图1中所示的控制器50的存储器54中，并且由处理器52估算，其中||表 示绝对值：

|T_ONC,ST|>K|T_OFG,EST|

如果该特定关系是真的，则方法100行进到步骤114。否则，控制器50 重复步骤110。

在步骤114，图1的控制器50将异步待分离离合器的转矩命令(T_OFG)逐 渐地变化到零。该步骤以校准速率执行。一旦转矩命令达到零，则离合器被 命令到“完全耗尽位置”，即经由供给离合器的可变力控制螺旋管阀或其他 控制螺旋管的控制。该方法100然后行进到上面所述的步骤111。

仅在例如通过观察在逻辑方面估计或模拟的待分离离合器的转矩容量 而确定异步待分离离合器的成功的耗尽后，步骤116(可从步骤111到达) 需要终止异步待分离离合器控制，该控制起初在步骤104建立。之后同步待 接合离合器的控制可以默认形式继续，例如经由基于PID的反馈、基于模型 的前馈转矩和/或位置控制，同时仍坚持图3中图示的长期转矩容量限值。该 换挡以及因而该方法100完成。

在步骤118，已经更早地在步骤102处确定异步-同步换挡目前不存在时， 控制器50在即将发生的换挡上执行默认控制。该控制可采取很多形式，其 中待分离和待接合离合器的同步换挡控制在本领域中是公知的，并且在本控 制方式的范围外。方法100因而在步骤118结束。

参照图3，图示了各个车辆控制参数，以进一步示出上面所述的控制方 法100。参数的幅值(A)被关于竖直轴线绘制，而时间(t)单独地绘制在 一对水平轴上，以示出用于同步待接合离合器和异步待分离离合器的控制时 间线。

本离合器控制方法100的异步阶段(I)在t₀基于请求的换挡的开始而 开始，并且在t₂终止。阶段I后紧接着是转矩交换阶段(II)，转矩交换阶段 (II)在t₂和t₃之间，其中离合器转矩载荷(即，离合器容量)被从异步待 分离离合器卸载到同步待接合离合器。该卸载发生在上面所述的长期和短期 转矩容量的施加的约束内。同步转矩应用阶段(III)在t₃开始，此时异步待 分离离合器完全耗尽并且卸载。

待分离离合器的滑移(其在图3中表示为迹线ω_OFG)在同步转矩施加阶 段(阶段III)过程中在被逐渐地变化到零之前被保持恒定，直到t₂。待接合 离合器的滑移(迹线ω_ONC)在校准线型处，例如S曲线处同步。对应于接 收的油门信号(箭头Th％)的转矩请求(迹线T_R)保持为正，并且在换挡 的全部阶段I-III基本上水平，但是该迹线仅是图示性的。也就是说，在该期 间上可能经受油门中的短暂的峰值，并且经由如下所述的关于短期转矩容量 限值的选择性的方法自动地说明。同样，变速器输出转矩(T_O)保持恒定， 直到换挡的阶段II完成。输出转矩(T_O)在换挡的转矩交换阶段(阶段II) 在t₂完成之后开始逐渐地升高。图3的迹线T_O,ST示出不存在本方法100的 情况下典型的输出转矩线型以及实施的长期转矩容量限值。

由控制器50发出的离合器转矩命令，例如到离合器的液压压力命令， 或转矩交换中涉及的发动机和马达(例如图1中的TS_1-3)允许的实际离合器 载荷以分别用于同步待接合离合器和异步待分离离合器的迹线T_ONC和T_OFG图示在图3中。异步待分离离合器沿相对于待接合离合器相反的转矩方向绘 制，即其中待分离离合器转矩在图3中为负，并且因而朝向零“升高”，如 图3中所示。异步待分离离合器的模拟或估计的转矩以迹线T_OFG,EST图示。 实际离合器命令显示为迹线T_OFG，其幅值为A₂-。该幅值由待分离离合器的 控制滑移和能量容量确定。待分离转矩在进入阶段II之后很快逐渐地减小到 零，这为如上所述以校准逐渐率发生的过程。

在正常的同步混合动力换挡中，即在图2的步骤102没有命令异步-同 步换挡的换挡，则待接合转矩命令(T_ONC)将通常从图3的约t₁处(即当待 接合离合器被同步并且该离合器被填充时)逐渐地向上到幅值A₁+，并且在 其之后，在接近阶段I终止处的约t₂之前，将步进到其最大值。接近的转矩 命令将如图所示的阶段II和III中被保持。当异步-同步换挡被命令时，图1 的控制器50管控同步施加的待接合离合器，以使转矩源(例如图1的TS₁和TS₂)于异步待分离离合器的耗尽的同时有效地执行转矩传递功能。

作为本控制方式的主要部分，控制器50如上面参照图2所说明地在同 步待接合离合器上实施短期和长期转矩限值。短期(ST)限值在图3中表示 为于t₂之前开始的迹线T_ONC,ST。在该示例中，t₂为当|同步离合器ST限值| >＝|(K_Async/K_Sync)x异步离合器载荷|的时候，其中“||”再次表示绝对值， 或换句话说，是当同步离合器准备承担来自一个控制循环中的异步离合器的 全部载荷而不影响输出转矩(To)的时候。在上述关系中，K_Async和K_Sync描 述常量。即，在同步离合器被施加之后，在对应于变速器状态的转矩方程中， 输出转矩T_o可表达为：

T_O＝K_ONC·T_ONC+K_OFG·T_OFG

同样，长期(LT)限值图示为迹线T_ONC,LT(MAX)和T_ONC,LT(MIN)。这些短期 和长期限值最终在恰好进入如图所示的阶段III(即换挡的同步转矩施加阶 段)之前合并。短期和长期限值合并总是与时间中的异步待分离离合器的估 计转矩(T_OFG,EST)达到零的时刻重合。

图1的控制器50可如下所述计算用于待接合离合器的短期限值：

T_ONC,ST＝T_OFG,EST*K

其中K为待接合和待分离离合器的转矩比即在同步待接合 (ONC)离合器上加载的输出转矩(T_O)相对于异步待分离(OFG)离合器 的比率。转矩交换被延迟，直到同步待接合离合器能够处理全部待分离转矩 载荷而没有不利地减小输出转矩(T_O)，如上面所述。控制器50不使用单独 的延迟逻辑，而是当用于同步离合器的LT限值为+/-0时自然地发生延迟， 直到t₂。

图1的控制器50可如下所述计算用于待接合离合器的长期限值：

$T_{\mathrm{ONC},\mathrm{LT}}^{\mathrm{Max}}=\mathrm{Max}(0,(T_{\mathrm{ONC},\mathrm{ST}}^{\mathrm{Max}}-|K\times T_{\mathrm{OFG},\mathrm{EST}}\left|\right))$

$T_{\mathrm{ONC},\mathrm{LT}}^{\mathrm{Min}}=\mathrm{Min}(0,(T_{\mathrm{ONC},\mathrm{ST}}^{\mathrm{Min}}+|K\times T_{\mathrm{OFG},\mathrm{EST}}\left|\right))$

当用0替代待分离估计转矩(T_OFG,EST)1时，结果是Min/Max LT限值 等于Min/Max ST限值，即该限值刚好在估计的转矩/载荷变为零时收敛。

当限制在LT限值中(或跨LT限值)，本控制方式允许在转矩交换过程 中形成平滑输出转矩线型。在一些情况下可需要超出LT限值进入ST限值， 例如为了被上述硬件保护/限制。关于是否进入这些限值的选择可着眼于例如 保护硬件等更高的优先权来进行，并且因而短期存储值可仅选择地输入，即 根据需要。大多数时间，图1的控制器50可简单地在LT限值内操作。

通过在例如图1中所示类型的混合动力电动车辆中使用图2和2A中所 示的方法100，对于预定换挡能够实现异步待分离-同步待接合离合器换挡的 选择设定。在该控制方式中，如图3中最佳示出的，异步待分离离合器被卸 载，而同步待接合离合器被同时加载。上面所述的在异步待分离离合器控制 时期(阶段I)终止处或附近开始并且继续直到在图3的t₃同步转矩施加阶 段(阶段III)启动(即当待分离异步离合器被耗尽时)的短期和长期命令限 值的实施，可有助于在换挡事件过程中提供总体驱动质量，在该换挡事件中 驾驶员请求贯穿换挡过程的连续的输出转矩。同样，驱动质量可经由滑移控 制得到提高，且待分离异步离合器在阶段I中保持恒定，然后被允许在阶段 II中跟随其目标速度(尽管以较慢的速率)。

尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是本领域技术 人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计 和实施例。