公开/公告号CN104475458A
专利类型发明专利
公开/公告日2015-04-01
原文格式PDF
申请/专利权人 苏州有色金属研究院有限公司;
申请/专利号CN201410709157.1
申请日2014-11-28
分类号B21B37/28(20060101);B21B38/02(20060101);
代理机构32102 南京苏科专利代理有限责任公司;
代理人陈忠辉
地址 215026 江苏省苏州市工业园区东沈浒路200号
入库时间 2023-12-17 03:14:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-11-07
专利权的转移 IPC(主分类):B21B37/28 登记生效日:20171018 变更前: 变更后: 申请日:20141128
专利申请权、专利权的转移
2017-01-04
授权
授权
2015-04-29
实质审查的生效 IPC(主分类):B21B37/28 申请日:20141128
实质审查的生效
2015-04-01
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种板形数据处理方法,具体涉及一种辊环失效的板形最佳一致逼近处理方法,属于轧机控制技术领域。
背景技术
在金属板带箔材的轧制过程中,板形质量属于关键的技术指标之一。板形一般指沿带材横向各部分的延伸率,有时也称为平直度或平坦度。当板形质量不良时,带材会产生波浪及瓢曲等现象,对生产造成影响,严重时甚至使生产过程不能顺利进行。因此,对于板形控制的理论和应用研究,得到了越来越多的重视。
在板形闭环控制系统中,板形模式识别算法是闭环控制的核心,它把板形测量信号通过一定的数学计算方法,映射为一定的特征参数,然后使用特征参数计算板形执行机构的控制量。因此,在整个计算过程中,板形模式识别算法的效果,直接影响后续的板形控制质量,在闭环控制中起着重要的作用。当前,在板形模式识别算法中,一般分成多项式回归与智能模式识别两类算法。而在多项式回归算法中,一般使用普通多项式或正交多项式进行模式识别,而不论采用哪种多项式回归算法,都是采用均匀分布的横坐标,表示从板形测量系统中获得的板形数据。例如有11个板形测量数据时,进行归一化计算后,板形数据横坐标在[-1,1]之间均匀分布。
当板形测量系统发生故障,会出现个别或部分辊环失效的情况,这时为了保证闭环控制计算的顺利进行,通常按照一定算法,采用均匀分布坐标,估算出失效辊环的板形值,然后进行后续处理工作。
使用这种板形数据处理方法,一般得到最小平方和指标下的优化结果,虽然有其优点所在,但是也存在一定局限性,即它不能保证局部偏差绝对值的范围最小。例如,对于给定的n个数据,使用多项式回归后,虽然实际值与计算值之间偏差的平方和e(n)2最小,但在个别点上的偏差绝对值有可能出现超差,并不能保证偏差|e(n)|的绝对值最小。而在板带箔材的轧制过程中,如果个别点出现板形超差,也会作为次品或废品,因此尽量减小偏差绝对值,要求偏差绝对值|e(n)|在一定范围内,对于生产来说能提高良品率,更有实际价值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辊环失效的板形最优一致逼近处理方法,该方法能够最大限度地减小偏差绝对值,从而改善板形控制的计算结果,提高板形控制精度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种辊环失效的板形最佳一致逼近处理方法,其特征在于:首先采集板形测量信号,获得辊环数目n、均匀分布横坐标x(n)和辊环失效数目nf;然后,根据切比雪夫定理,计算出满足最佳一致逼近条件的板形横坐标x’(n),并根据辊环失效数目nf选择出应填充的坐标x(nf),生成处理后的新坐标xf(n);最后,使用分段插值函数,计算出在xf(n)坐标处的板形值sf(n)。其中,辊环数目n为自然数,x(n)和x’(n)属于[-1,1]。满足最佳一致逼近条件的坐标为:x’(n)=cos[(2k-1)π/2n],k=1,2,…,n。
进一步地,上述的辊环失效的板形最佳一致逼近处理方法,所用分段插值函数,可用多项式插值函数,也可用样条插值函数。
更进一步地,上述的辊环失效的板形最佳一致逼近处理方法,所计算出的板形值s’(n)和横坐标x’(n),用于板形模式识别算法的计算。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
(1)通过辊环失效的板形最佳一致逼近处理方法,减小板形测量值的回归最大偏差,有助于改善在辊环失效情况下板形控制质量,提高轧制加工的良品率,并且随着辊环数目的增加,最大偏差将不断减小趋近于零。
(2)通过辊环失效的板形最佳一致逼近处理方法,对于板形辊环的宽度设计提供了建议。在最佳坐标分布条件下,板形横坐标在边部分布较密,在中间分布较稀疏,这说明在板形辊环宽度设计时,在边部的辊环宽度可以稍窄,中间的辊环宽度可以稍长。
(3)通过辊环失效的板形最佳一致逼近处理方法,对于板形辊环的维护也提供了良好的指导。在最佳坐标分布条件下,当辊环宽度相同时,边部辊环损坏对生产影响较大,需要尽快维修,而中间个别辊环损坏时,对于生产的影响相对较小,维修的紧迫程度相对较小。
附图说明
图1:辊环失效的板形处理方法流程图;
图2:辊环失效的板形处理方法示例图;
图3:辊环失效的板形回归偏差示例图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步地说明:
图1为一种辊环失效的板形最佳一致逼近处理方法流程图,其流程为:
(1)获得板形测量信息:从板形仪接收板形测量信息,例如板形测量数据s(n)、辊环数目n和辊环失效数目nf等。
(2)计算归一化坐标和最佳一致逼近坐标:根据辊环数目n进行归一化计算,计算出板形横坐标x(n),x(n)在[-1,1]之间,一般随辊环宽度而均匀分布,间距相等;据切比雪夫原理和最佳一致逼近条件,计算出最佳板形横坐标x’(n):x’(n)=cos[(2k-1)π/2n],k=1,2,…,n。
{上述辊环数目n为自然数,x(n)和x’(n)属于[-1,1]。切比雪夫定理,指在线段[a,b]上,g(x,a1,a2,…am)是f(x)的最佳一致逼近多项式,其充要条件为:g(x)在[a,b]上至少有m+2个正负交错的偏差点,且达到偏差值绝对值的最大值。根据切比雪夫定理,可以推出:当结点坐标x’(n)与切比雪夫多项式cos(n*arccosx)的零点相重合时,这种分布可以达到结点的最佳分布,保证多项式的最佳一致逼近,即当n无限增大时,计算出的多项式一致收敛于产生它的光滑函数,最大偏差e(n)收敛于零。根据切比雪夫多项式cos(n*arccosx)的零点进行计算,得到满足最佳一致逼近条件的坐标为:x’(n)=cos[(2k-1)π/2n],k=1,2,…,n。}
(3)根据辊环失效数目选择,生成新坐标:根据辊环失效数目nf选择应填充的坐标x(nf),生成处理后的新坐标xf(n);
(4)计算新坐标的板形测量数据:使用分段插值函数,计算出在新坐标xf(n)处的板形值sf(n)。
(5)输出结果:结果xf(n)、sf(n)输出,用于板形闭环控制的计算。
图2为辊环失效的板形最佳一致逼近处理方法的计算示例。其中,横轴为归一化后的板形横坐标,在[-1,1]之间。虚线为给定的板形真实值示例,为简化起见,假设它沿坐标方向连续分布。圆圈点为从板形仪接收的测量信号示例,设定辊环数目n为11,横坐标为均匀分布坐标x(n),间距相等为0.2。当全部辊环正常时,计算出的均匀分布坐标x(11)=[-1.0,-0.8,-0.6,-0.4,-0.2,0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0]。
假定第8个辊环出现故障,根据切比雪夫定理和最佳一致逼近条件进行计算后,得到最佳一致逼近坐标x’(n):x’(11)=[-0.9898,-0.9096,-0.7557,-0.5406,-0.2817,0.0,0.2817,0.5406,0.7557,0.9096,0.9898]。
这样,从最佳一致逼近坐标中选择第8个坐标代替原值,则处理后的新坐标为xf(11)=[-1.0,-0.8,-0.6,-0.4,-0.2,0,0.2,0.5406,0.6,0.8,1.0],如图2中方框点所示。
图3为辊环失效的板形回归偏差示例,用于校验回归偏差的计算结果。为简化起见,不进行分段插值计算,而是直接使用图2中的给定板形值数据作为sf(n)。使用图2中的x(n)和s(n),以及xf(n)和sf(n),分别进行相同阶次的多项式回归计算后,回归偏差如图3所示。其中横轴为归一化后的板形横坐标,带圆圈的折线为使用图2中的均匀分布坐标x(n)和s(n)数据,进行回归计算后,原数据与回归数据的偏差。带方框的折线为使用图2中的新坐标xf(n)和sf(n),进行回归计算后,原数据与回归数据的偏差。上下两条平行虚线为最大偏差幅值。从图3中可以看出,均匀分布的回归偏差大于辊环失效后新坐标的回归偏差,例如进行4次多项式回归计算后,原均匀分布坐标的回归偏差最大值为0.0768,而辊环失效后新坐标的回归偏差最大值为0.0737,从而使回归偏差值最大值减小4%。
综上所述,本发明提供的辊环失效的板形最佳一致逼近处理方法,减小了板形测量值的回归最大偏差,有助于改善板形控制质量,提高轧制加工的良品率,并且随着辊环数目的增加,最大偏差将不断减小趋近于零。
需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
机译: 包括测量头发厚度和弹性并选择一种毛发类型的永久波处理方法,根据测量的毛发厚度和弹性赋予最佳的永久波治疗,该毛发类型应从(A)第一个X到(C)第三个Z值中选择。
机译: 一种用于城市共消化过程和/或反硝化和生物除磷的最佳阶段的低固体废物有机物比功率的预处理方法。
机译: 带有传热板的至少一种金属线的最佳处理方法和装置