一种电梯限速器安全钳联动试验平台

摘要

本发明涉及一种电梯限速器安全钳联动试验平台。它包括：支架，该支架上设有两条竖直的导轨；用于模拟轿厢运动的试验架，试验架上设有第一导靴；用于检测试验架是否超速的限速器；与限速器联动的安全钳；提拉架，其上设有第二导靴以使该提拉架沿导轨方向上下升降，提拉架位于试验架的上方；用于驱动提拉架向上升的提升机构；可自动脱钩的吊钩机构，设于提拉架与试验架之间，提拉架与试验架通过吊钩机构挂钩在一起并在提升机构的驱使下一起上升，当提拉架与试验架一起上升一定高度后，吊钩机构自动脱钩使提拉架与试验架分离，试验架被释放而沿导轨方向自由下落。本发明结构简单，实施容易，占用空间少，更适合教学培训使用。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯限速器安全钳联动试验平台。

背景技术

电梯是一种垂直升降的运输设备，其用于运载乘客或者货物。现有的用于使 用的电梯由导向、曳引、轿厢、门、平衡、安全、拖动、控制等八大系统组成， 分散布置于井道、机房、层站等处所。随着经济社会的发展，电梯专业技术人才 远远不能满足电梯市场需要。为适应市场需要，一些院校设置电梯专业，培养电 梯专业技术人才。

但由于真实的电梯无法实施曳引线全部断裂，在轿厢自由落体超速的限速 器与安全钳联动试验教学的过程中，不能直观反映电梯限速器安全钳联动原理 及电梯闸车原理，无法满足教学培训要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯限速器安全钳联动试验平台，该试验平台能 够实现模拟轿厢在自由下落超速环境下的限速器与安全钳联动试验。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种电梯限速器安全钳联动试验平台，其特征在于，包括：支架，该支架 上设有从该支架的底部向该支架的顶部延伸的两条竖直的导轨；用于模拟轿厢 运动的试验架，试验架上设有与各导轨配合的第一导靴以使该试验架沿导轨方 向上下升降；用于检测试验架是否超速的限速器，安装在支架上；与限速器联 动的安全钳，安装在试验架上，在限速器的操纵下使试验架紧急制停并夹持在 两条导轨上；提拉架，其上设有与各导轨配合的第二导靴以使该提拉架沿导轨 方向上下升降，提拉架位于试验架的上方；用于驱动提拉架向上升的提升机构， 安装在支架上；可自动脱钩的吊钩机构，设于提拉架与试验架之间，提拉架与 试验架通过吊钩机构挂钩在一起并在提升机构的驱使下一起上升，当提拉架与 试验架一起上升一定高度后，吊钩机构自动脱钩使提拉架与试验架分离，试验 架被释放而沿导轨方向自由下落。

上述技术方案可通过如下技术措施作进一步的改进：

该支架的顶部设有向下伸出的撞击件，撞击件位于提拉架的上方；该吊钩 机构包括吊钩和吊耳，吊耳设于试验架上，该吊钩的中部通过销轴可转动地安 装在提拉架上，该吊钩的下部设有与吊耳配合的钩头，吊耳可挂在吊钩的钩头 上以使提拉架与试验架挂钩在一起，该吊钩的上部设有可被撞击件碰撞而使该 吊钩发生转动的驱动柄，在提拉架与试验架一起上升过程中，当驱动柄被撞击 件碰撞后，吊钩发生转动而使钩头脱离吊耳实现提拉架与试验架分离。

该吊钩在一第一角度和一第二角度之间来回转换；该吊钩处于第一角度时， 吊耳可挂在吊钩的钩头上；该吊钩处于第二角度时，吊钩的钩头脱离吊耳；在 提拉架和试验架一起上升过程中，当吊钩的驱动柄被撞击件碰撞而使吊钩从第 一角度转换至第二角度。

该吊钩与提拉架之间设有可使吊钩回复到第一角度的复位机构。

该复位机构包括弹簧和限位销，弹簧第一端安装在提拉架上，弹簧的第二 端安装在吊钩上，限位销设于提拉架上，吊钩在弹簧的作用下抵靠于限位销而 处于第一角度。

该提拉架包括提拉横梁和两块限位板，提拉横梁位于两导轨之间且提拉横 梁的两端均设有第二导靴，吊钩的中部通过销轴可转动地安装在提拉横梁上， 两块限位板安装在提拉横梁上且相互对称布置，吊钩的下部被夹于两块限位板 之间，各块限位板上均设有带开口的锁槽，开口朝下，吊耳从开口进出锁槽； 该吊钩处于第一角度时，沟头挡于开口处而呈关闭开口状以阻止吊耳进出锁槽； 该吊钩处于第二角度时，沟头离开开口处而呈打开开口状以允许吊耳进出锁槽。

弹簧为拉簧，弹簧的第一端和撞击件均位于销轴的同一侧，弹簧的第二端 安装于吊钩的下部，限位销固定安装在两块限位板之间。

该试验架为轿厢轿架的底横梁，底横梁位于两导轨之间且底横梁的两端均 设有第一导靴和安全钳。

试验架与支架的底部之间设有缓冲器。

吊耳为一安装在试验架上的弯杆，弯杆呈倒立的“U”型；提升机构包括一 电动葫芦，电动葫芦拉动提拉架上升；撞击件为一长方形板体；该支架为龙门 架结构，包括左右两侧的侧立柱、顶部的横向架和底部的基座，各侧立柱安装 一导轨，电动葫芦和撞击件安装在顶部的横向架上。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)提拉架与试验架之间设有可自动脱钩的吊钩机构，提拉架与试验架通 过吊钩机构挂钩在一起并在提升机构的驱使下一起上升，当提拉架与试验架一 起上升一定高度后，吊钩机构自动脱钩使提拉架与试验架分离，试验架被释放 而沿导轨方向靠自身重力自由下落，实现试验架在自由落体超速运动的环境下 的限速器与安全钳联动试验，并能直观反映电梯限速器安全钳联动原理及电梯 闸车原理，此外，整个试验平台结构简单，实施容易，占用空间少，更适合教 学培训使用；

(2)该支架的顶部设有向下伸出的撞击件，该吊钩机构包括吊钩和吊耳， 吊耳可挂在吊钩的钩头上以使提拉架与试验架挂钩在一起，在提拉架与试验架 一起上升过程中，当驱动柄被撞击件碰撞后，吊钩发生转动而使钩头脱离吊耳 实现提拉架与试验架分离，其可自动脱钩的吊钩机构结构简单，实施容易，与 撞击件的配合，工作稳定可靠；

(3)该吊钩在一第一角度和一第二角度之间来回转换，结构简单，设计合 理，工作稳定可靠，便于实现吊钩与吊耳的挂钩和脱钩操作；

(4)该吊钩与提拉架之间设有可使吊钩回复到第一角度的复位机构，吊钩 和吊耳脱钩后，驱动柄离开撞击件，复位机构使吊钩从第二角度回复到第一角 度，使吊钩处于稳定状态，便于下一次的吊钩和吊耳的挂钩操作，此外，复位 机构的作用可使吊钩稳定地置于第一角度，避免吊钩和吊耳在上升运动中但还 没触碰撞击件就发送自动脱钩的情况发生，使试验更稳定准确；

(5)该复位机构包括弹簧和限位销，弹簧的作用可使吊钩始终具有回复到 第一角度的趋势，结构简单，避免吊钩和吊耳在上升运动中但还没触碰撞击件 就发送自动脱钩的情况发生，使试验更稳定准确；

(6)该提拉架包括提拉横梁和两块限位板，各块限位板上均设有带开口的 锁槽，开口朝下，吊耳从开口进出锁槽，该吊钩处于第一角度时，沟头挡于开 口处而呈关闭开口状以阻止吊耳进出锁槽；该吊钩处于第二角度时，沟头离开 开口处而呈打开开口状以允许吊耳进出锁槽，吊钩和吊耳挂钩时，更稳定，不 易脱钩，只有在转动吊钩后才使吊钩和吊耳脱钩，结构简单，实施方便，工作 稳定可靠；

(7)该支架为龙门架结构，包括左右两侧的侧立柱、顶部的横向架和底部 的基座，各侧立柱安装一导轨，电动葫芦和撞击件安装在顶部的横向架上，整 个试验平台非常直观，便于人员观察，便于教学培训，且其结构简单。

附图说明

图1为本发明的主视图，其中试验架和提拉架处于最低位置，试验架和提 拉架通过吊钩机构挂钩在一起；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的主视图，其中试验架和提拉架处于一起上升过程中，试验 架和提拉架通过吊钩机构挂钩在一起，驱动柄未触碰撞击件；

图4为图3的A部局部放大图；

图5为图4的B-B剖视图；

图6为图5隐藏吊耳后的示意图；

图7为本发明的主视图，其中试验架和提拉架处于一起上升过程中，试验 架和提拉架通过吊钩机构挂钩在一起，驱动柄刚好触碰撞击件而吊钩未发生转 动；

图8为本发明的主视图，其中吊钩以转动并处于第二角度，吊钩和吊耳脱 钩，试验架被释放；

图9为图7的C-C剖视图；

图10为图8的D-D剖视图；

图11为本发明的主视图，其中试验架被释放后沿导轨方向自由下落后被安 全钳紧急制停；

图12为本发明吊钩的主视图；

图13为本发明限位块的主视图；

图14为本发明弯杆的主视图；

其中，上述附图中，图1、图3、图4、图7、图8、图9、图10和图11 中的吊钩机构部分采用透视图形式显示以便于更直观反映吊钩机构的工作原 理。

附图标记：1支架、11导轨、12侧立柱、13横向架、14基座；2试验架、 21第一导靴、22吊耳；3限速器；4提拉架、41第二导靴、42限位销、43提 拉横梁、44限位板、441开口、442锁槽；5提升机构；6撞击件；7吊钩、71 销轴、72钩头、73驱动柄；8弹簧、81弹簧的第一端、82弹簧的第二端；9 缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图14所示，一种电梯限速器安全钳联动试验平台，包括：

支架1，该支架1上设有从该支架的底部向该支架的顶部延伸的两条竖直 的导轨11；

用于模拟轿厢运动的试验架2，以试验架代替真实的轿厢可以节省空间、 成本，使结构更简单，更直观，便于学生观察学习，试验架2上设有与各导轨 11配合的第一导靴21以使该试验架沿导轨1方向上下升降；

用于检测试验架2是否超速的限速器3，安装在支架1上；

与限速器3联动的安全钳(图中未示出)，安装在试验架2上，在限速器 3的操纵下使试验架2紧急制停并夹持在两条导轨11上；具体地，当试验架2 发生超速运动时，限速器3就会操纵安全钳动作而使试验架2紧急制停并夹持 在两条导轨11上；

提拉架4，其上设有与各导轨11配合的第二导靴41以使该提拉架4沿导 轨11方向上下升降，提拉架4位于试验架2的上方；

用于驱动提拉架4向上升的提升机构5，安装在支架1上；当然，提升机 构可主动驱使提拉架上升，还可以主动驱使提拉架下降；

可自动脱钩的吊钩机构，设于提拉架4与试验架2之间，提拉架4与试验 架2通过吊钩机构挂钩在一起并在提升机构5的驱使下一起上升，当提拉架4 与试验架2一起上升一定高度后，吊钩机构自动脱钩使提拉架4与试验架2分 离，试验架2被释放而沿导轨11方向自由下落。可自动脱钩的吊钩机构在吊装 设备中比较常见，例如可采用电控式或者纯机械式的自动脱钩装置等，中国实 用新型专利说明书CN101973484A、CN10189113A、CN101973484A、CN103434929A、 CN2621174Y等等也公开了多种自动脱钩装置，当然本发明的吊钩机构也可以采 用具有自动挂钩和脱钩功能的装置。此外，限速器和安全钳可以采用常规结构， 此处不再详述。

该支架1的顶部设有向下伸出的撞击件6，撞击件6位于提拉架4的上方；

该吊钩机构包括吊钩7和吊耳22，吊耳22设于试验架2上，该吊钩7的 中部通过销轴71可转动地安装在提拉架4上，该吊钩7的下部设有与吊耳22 配合的钩头72，吊耳22可挂在吊钩的钩头72上以使提拉架4与试验架2挂钩 在一起，该吊钩7的上部设有可被撞击件6碰撞而使该吊钩7发生转动的驱动 柄73，在提拉架4与试验架2一起上升过程中，当驱动柄73被撞击件6碰撞 后，吊钩7发生转动而使钩头72脱离吊耳22实现提拉架4与试验架2分离。 本实施例中，驱动柄倾斜向上延伸而与撞击件呈一定夹角。

该吊钩1在一第一角度和一第二角度之间来回转换；该吊钩7处于第一角 度时(参见图4和图9所示)，吊耳22可挂在吊钩的钩头72上；该吊钩7处 于第二角度时(参见图10所示)，吊钩的钩头72脱离吊耳；在提拉架4和试 验架2一起上升过程中，当吊钩的驱动柄73被撞击件6碰撞而使吊钩7从第一 角度转换至第二角度。

该吊钩7与提拉架4之间设有可使吊钩7回复到第一角度的复位机构，复 位机构的作用是保证吊钩7始终具有回复到第一角度的运动趋势。

该复位机构包括弹簧8和限位销42，弹簧第一端81安装在提拉架上，弹 簧的第二端82安装在吊钩上，限位销42设于提拉架4上，吊钩7在弹簧8的 作用下抵靠于限位销42而处于第一角度。复位机构也可以是机械领域中的其它 常规结构。

提拉架4包括提拉横梁43和两块限位板44，提拉横梁43位于两导轨11 之间且提拉横梁43的两端均设有第二导靴41，吊钩7的中部通过销轴71可转 动地安装在提拉横梁43上，两块限位板44安装在提拉横梁43上且相互对称布 置，吊钩7的下部被夹于两块限位板44之间，各块限位板44上均设有带开口 441的锁槽442，开口441朝下，吊耳22从开口441进出锁槽442；

如图4、图9所示，该吊钩7处于第一角度时，沟头73挡于开口441处而 呈关闭开口441状以阻止吊耳22进出锁槽442；

如图10所示，该吊钩7处于第二角度时，沟头73离开开口441处而呈打 开开口441状以允许吊耳22进出锁槽442。

弹簧8为拉簧，弹簧的第一端81和撞击件6均位于销轴71的同一侧(本 实施例中，参见图1所示，弹簧的第一端81和撞击件6均位于销轴71的右侧)， 弹簧的第二端82安装于吊钩7的下部(本实施例中，弹簧的第二端82安装于 销轴71的右下方)，限位销固定安装在两块限位板之间。

该试验架2为轿厢轿架的底横梁，底横梁位于两导轨11之间且底横梁的两 端均设有第一导靴21和安全钳，当然，试验架也可以是整个轿厢轿架或者真实 的轿厢或者轿厢模型。

试验架2与支架1的底部之间设有缓冲器9，缓冲器属于现有技术，此处 不再详述。

吊耳22为一安装在试验架2上的弯杆，弯杆呈倒立的“U”型(参见图14 所示)；

提升机构5包括一电动葫芦，电动葫芦拉动提拉架4上升；电动葫芦通过 绳索与提拉架相连，上升时，电动葫芦牵引提拉架上升，下降时，提拉架可靠 自身重力下降而电动葫芦可作牵引；

撞击件6为一长方形板体，当然撞击件也可以是其它结构，例如是柱形杆、 向下伸出的突起物等等，只要能够实现在触碰驱动柄后可阻挡该驱动柄上升并 使吊钩发送转动即可；

该支架1为龙门架结构，包括左右两侧的侧立柱12、顶部的横向架13和 底部的基座14，各侧立柱12安装一导轨11，电动葫芦和撞击件6安装在顶部 的横向架13上。

本发明的吊钩的钩头的底部可以设计成弧线过渡以使吊耳能够自动挂钩， 这样在试验架完成下落运动后，驱动电动葫芦放下提拉架，在提拉架下降过程 中，吊耳顶抵在钩头底部的弧线上并驱使吊钩克服弹簧作用力从第一角度向第 二角度转动，并最终进入限位板的锁槽内，在脱离钩头后，钩头复位以实现自 动挂钩，当然，挂钩的操作也可以采用手动转动吊钩实现。

本发明的试验过程依次如下：

如图1所示，提拉架与试验架处于最低位置，吊钩与吊耳挂钩在一起，提 升机构驱使提拉架与试验架一起上升；

如图3所示，提升机构驱使提拉架与试验架一起正在上升；

如图7所示，提升机构驱使提拉架与试验架一起上升一定高度后，驱动柄 刚刚触碰撞击件，但驱动柄还未发生转动；

如图8所示，提升机构驱使提拉架与试验架一起继续上升，吊钩开始转动 并最终从第一角度转动至第二角度，此时，吊钩和吊耳脱钩，试验架被释放；

如图11所示，试验架被释放后，靠自身重力沿导轨方向自由下落而实现模 拟轿厢在自由下落超速环境下的限速器与安全钳联动试验，试验架最终被安全 钳紧急制停。