基于逆向多项式模型的鱼眼图像畸变校正方法

摘要

一种基于逆向多项式模型的鱼眼图像畸变校正方法，采用的数学手段是对正向模型建立的多项式函数表达式进行逆向Taylor级数拟合，将校正后的以像素为单位的图像坐标转换为校正前的以像素为单位的图像坐标，由于每个校正后的图像坐标必然会通过逆向校正模型对应到校正前图像中某一像素值，因此逆向校正可以成功避免校正后图像个别像素缺失的现象，从而避免了插值等额外的操作，与此同时获得较好的校正效果以及更优的实时性。本方法在保证校正精度基本不变情况下，避免了校正后图像像素缺失的现象，提高了整个校正过程的实时性，对于嵌入式系统以及场地应用场合，逆向多项式校正模型优于传统的正向多项式校正模型。