专业螺杆进出料机械手

摘要

本发明涉及一种专业螺杆进出料机械手。该专业螺杆进出料机械手包括起吊臂(1)和夹持部(2)，起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)，主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端铰接在一起，主臂(11)的另一端固定在第一电机(31)上，第一电机(31)位于电机座(4)上，副臂(12)的另一端铰接夹持部(2)，附加臂(13)与电机座(4)之间铰接有主连杆(51)，主连杆(51)平行于主臂(11)，附加臂(13)与夹持部(2)之间铰接有副连杆(52)，副连杆(52)平行于副臂(12)。本发明用一个电机即可完成起吊臂的下放和前伸，耗能较少，而且起吊臂的运行稳定而轻巧，可以承受较大重量。