一种基于多轴联动的自动化控制方法及多轴控制装置

摘要

本发明公开一种基于多轴联动的自动化控制方法，采用减速机带动机械臂的关节运动节点实现调控式运动，提高了机械臂的运转精度控制，直接提高工作效率，将驱动电机内置在机械臂内部，减少外部辅助配件，结构简洁美观，且有效节约成本，灵活的走线方式可自由旋转内部走线或外部走线，本发明还提供一种实现该方法的多轴控制装置，结构主体为关节式多轴机械臂，结构简单，有效节约成本的同时满足高精度设计需求。