利用光笔式便携三坐标测量系统对变压器中心位置进行标定的方法

摘要

本发明公开利用光笔式便携三坐标测量系统对变压器中心位置进行标定的方法，利用系统本身的特点实现变压器中心位置(即光笔测头)的自标定，使用CCD相机摄取光笔图像，并传输到计算机进行实时处理，利用相机透射投影关系获得光笔坐标系到相机坐标系的旋转平移矩阵，并建立非线性方程组，通过最小二乘的广义逆法求的非线性方程组的解即为变压器中心位置在光笔坐标系下的坐标。本方法时效性强，操作简单，容易实现，稳定快速，能够在测量现场帮助系统实现高精度的三坐标测量。